[实用新型]智能安全幕墙系统

权利要求书

1.一种智能安全幕墙系统，包括监控系统、设于幕墙单元板块上的检测装置以及可移动至建筑物上的幕墙单元板块的移动装置，该检测装置和移动装置分别与监控系统建立通信连接，该移动装置设有图像获取模块；

该移动装置为幕墙攀爬机器人，该幕墙攀爬机器人包括机器人主体；

其特征在于：

该图像获取模块包括安装于机器人主体上的电动升降组件和安装于升降组件上的摄像头组件。

2.根据权利要求1所述的智能安全幕墙系统，其特征在于：

该电动升降组件包括筒体、升降螺杆、悬梁、驱动电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮；

该驱动电机固定地安装于筒体外，且驱动电机的输出轴插入筒体内，该主动锥齿轮固定地安装于驱动电机的输出轴上；

该从动锥齿轮周向转动而轴向固定地安装于筒体内，且主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合传动；

该从动锥齿轮设有中心螺孔；

该升降螺杆周向定位而轴向滑移地插入筒体中，且升降螺杆穿过从动锥齿轮的中心螺孔，该升降螺杆与中心螺孔螺纹配合；

该悬梁的一端固定地安装于升降螺杆上，该摄像头组件固定地安装于悬梁的另一端。

3.根据权利要求2所述的智能安全幕墙系统，其特征在于：

该悬梁的一端固定地安装于升降螺杆上是指，该悬梁的一端固定地安装于升降螺杆的上端；

该悬梁内设有悬梁走线通道，该升降螺杆内设有贯穿升降螺杆的螺杆走线通道，悬梁走线通道与螺杆走线通道连通；

升降螺杆的下端设有与螺杆走线通道连通的螺杆出线嘴；

升降螺杆的下端自筒体的上端插入筒体内，该筒体内设有靠近筒体的下端的电线容纳腔，该螺杆出线嘴与电线容纳腔连通，该筒体的下端设有与电线容纳腔连通的筒体出线嘴；

与摄像头组件连接的电线依此穿过悬梁走线通道、螺杆走线通道、螺杆出线嘴、电线容纳腔及筒体出线嘴；

该螺杆出线嘴设有可将螺杆出线嘴处的电线锁定的螺杆紧定螺钉；

该筒体出线嘴设有可将筒体出线嘴处的电线锁定的筒体紧定螺钉。

4.根据权利要求3所述的智能安全幕墙系统，其特征在于：该筒体由上筒体和下筒体拼合而成；该筒体的上端位于上筒体，该筒体的下端位于下筒体，该上筒体内安装有轴承，该从动锥齿轮安装于轴承上。

5.根据权利要求4所述的智能安全幕墙系统，其特征在于：该上筒体中设有筒体凸齿，该升降螺杆设有沿升降螺杆的轴线延伸的螺杆齿槽，筒体凸齿与螺杆齿槽滑移配合。

6.一种智能安全幕墙系统，包括幕墙攀爬机器人，该幕墙攀爬机器人设有图像获取模块，该幕墙攀爬机器人包括机器人主体；

其特征在于：

该图像获取模块包括安装于机器人主体上的电动升降组件和安装于升降组件上的摄像头组件。