[实用新型]一种起重臂及起重机

说明书

本实用新型提供了一种起重臂及起重机，涉及起重机领域。该起重臂包括检测装置、主臂、副臂以及连接部。主臂和副臂通过连接部连接；连接部包括第一连杆、第二连杆、拉杆、第一插销连接片、第二插销连接片以及插销。第一连杆、第二连杆以及拉杆依次连接形成三角形机构；三角形机构的第一端和第二端均与主臂连接；三角形机构的第三端与副臂铰接。第一插销连接片的一端与第一端连接；第二插销连接片的一端与副臂连接；第一插销连接片和第二插销连接片通过插销连接。检测装置设置于第一插销连接片、第二插销连接片或副臂上。在插销孔或副臂上安装检测装置，能够检测出副臂的安装角度，确保了检测的准确性以及提高了确定安装角度的效率。

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，具体而言，涉及一种起重臂及起重机。

背景技术

目前，起重机的起重臂和副臂的安装角通过人工设定来改变，改变安装角度后，需要重新设定起重机的工况，以满足该安装角度下副臂的工作需要。

通常情况下，设置工况时通过人工观察副臂的安装角度来判断需要设定的工况类型，这种方式容易造成判断错误，导致起重臂工作超载现象，损坏起重机，引发施工事故。

因此，设计一种能自动识别起重机副臂安装角度的方式是目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种起重臂，在插销片或副臂上安装检测装置，能够有效的检测出副臂的安装角度，确保了检测的准确性以及提高了确定安装角度的效率。

本实用新型的目的还包括提供一种起重机，控制器与检测装置连接，可实现对副臂安装角度的判断，以及相应工况的设定，自动检测和自动设定使作业更加高效。

本实用新型提供的第一种技术方案：

一种起重臂，包括检测装置、主臂、副臂以及连接部；所述主臂和所述副臂通过所述连接部连接；所述连接部包括第一连杆、第二连杆、拉杆、第一插销连接片、第二插销连接片以及插销；所述第一连杆、所述第二连杆以及所述拉杆依次连接形成封闭的三角形机构；所述三角形机构的第一端和第二端均与所述主臂连接；所述三角形机构的第三端与所述副臂铰接；所述第一插销连接片的一端与所述第一端连接；所述第二插销连接片的一端与所述副臂连接；所述第一插销连接片和所述第二插销连接片通过所述插销连接；所述检测装置设置于所述第一插销连接片、所述第二插销连接片或所述副臂上，以检测所述副臂的安装角度。

进一步地，所述第一插销连接片与所述第二插销连接片上均开设有多个大小相同的插销孔；将所述插销设置于所述插销孔中，实现所述第一插销连接片与所述第二插销连接片的连接；所述检测装置设置于所述插销孔一侧，用于检测所述插销孔中是否设置有所述插销；所述检测装置根据所述插销的位置获取所述副臂的安装角度。

进一步地，所述检测装置包括接近开关，所述接近开关安装在所述插销孔一侧。

进一步地，所述接近开关的数量为多个，所述第一插销连接片上的每个所述插销孔一侧均设有所述接近开关，或者，所述第二插销连接片上的每个所述插销孔一侧均设有所述接近开关。

进一步地，所述检测装置设置于所述第三端与所述副臂的铰接处。

进一步地，所述检测装置包括方位角传感器，所述方位角传感器安装于所述第三端与所述副臂的铰接处。

本实用新型提供的第二种技术方案：

一种起重机，包括控制器以及第一种技术方案中所述的起重臂；所述控制器与所述检测装置连接，实现所述副臂方位角的判断，并完成工况的设定。

进一步地，还包括指示器；所述指示器与所述控制器连接，用于警示。

进一步地，所述指示器为警铃。

进一步地，所述指示器为指示灯。