[实用新型]大行程电动伸缩杆

权利要求书

1.一种大行程电动伸缩杆结构，包括伸缩套管组、行程开关、触发器、驱动电机、软轴和软轴限位装置，其特征在于：还包括位于伸缩套管组内的伸缩驱动机构；

所述伸缩套管组具有三节及以上的套管，自上而下依次为上管、中管及下管；各个套管相互之间有限位装置，保证各个管件和合理的范围内做线性运动；

所述伸缩驱动机构包括驱动电机、摩擦轮、压轮和软轴，驱动电机驱动摩擦轮和压轮相对转动，摩擦轮和压紧轮利用摩擦力驱动软轴在软轴约束器合管组的限制下做线性运动，驱动伸缩管组伸展或者收缩。

2.如权利要求1所述的大行程电动伸缩杆结构，其特征在于：所述上管的上端固定一个第一限位器(0706)，中管的下端固定一个第二限位器(0702)，中管上端固定第三限位器(0707)，下管的下端固定一个第四限位器(0704)，下管上端固定一个第五限位器(0708)；第一限位器(0706)限制第二限位器(0702)上行的最上位置，第一限位器(0706)同时限制第三限位器(0707)下行的最下位置，也就限制了中管的行程；第三限位器(0707)同样限制着第四限位器(0704)的上行的最大位置和第五限位器(0708)下行的最大位置；当有多节管时也可以保证各级管顺序展开和关闭。

3.如权利要求1或2所述的大行程电动伸缩杆结构，其特征在于：所述上管(0701)、中管(0703)、下管(0705)的直径依次减小。

4.如权利要求1所述的大行程电动伸缩杆结构，其特征在于：所述驱动机构包括一个或者多个驱动轮，一个或者多个从动压轮，电机电动驱动轮转动，驱动轮驱动从动压轮相对转动或者两个驱动轮相对转动。

5.如权利要求1所述的大行程电动伸缩杆结构，其特征在于：所述驱动机构包含一根及以上的软轴，该软轴被驱动轮和从动轮利用摩擦力驱动，且该软轴驱动伸缩杆逐级伸展和收缩。

6.如权利要求1所述的大行程电动伸缩杆结构，其特征在于：所述驱动机构包含2个以上的软轴约束器，约束软轴在驱动轮和从动压轮之间保持一定高度，使软轴与驱动轮保持良好接触。

7.如权利要求1所述的大行程电动伸缩杆结构，其特征在于：所述电动伸缩杆包含至少一个固定于伸缩管的头部用于检测伸缩管的收缩完成情况的头部行程开关(10)，以及至少一个固定于伸缩管的尾部用于检测伸缩管的伸展情况的尾部行程开关(14)。

8.如权利要求1或7所述的大行程电动伸缩杆结构，其特征在于：电动伸缩杆包含至少一个用于触发头部行程开关的第一触发器(09)，当第一触发器(09)触发头部行程开关(10)时，表示伸缩管完成收缩动作完成；以及至少一个用于触发尾部行程开关的第二触发器(15)，当第二触发器(15)触发尾部行程开关(14)时表示伸缩管完成伸展动作。