[实用新型]操作杆举升装置

权利要求书

1.一种操作杆举升装置，其特征在于，包括背包、机械臂和控制器；

其中，所述机械臂的一端均与所述背包连接，另一端安装有抓手，所述抓手用于抓取操作杆；所述控制器和所述机械臂均与电源连接，所述控制器与所述机械臂电连接，且所述机械臂用于带动所述抓手移动；

所述背包上设置有两个背带，两个所述背带分别用于挎在工作人员的两个肩膀上。

2.根据权利要求1所述的操作杆举升装置，其特征在于，所述机械臂有两个，且两个所述机械臂分别对称设置在所述背包的两侧。

3.根据权利要求1所述的操作杆举升装置，其特征在于，所述机械臂与所述背包固定连接。

4.根据权利要求1所述的操作杆举升装置，其特征在于，所述电源为电池。

5.根据权利要求4所述的操作杆举升装置，其特征在于，所述背包上开设有空腔，所述电池安装在所述空腔内。

6.根据权利要求5所述的操作杆举升装置，其特征在于，所述背包开设有空腔的位置安装有盖板，所述盖板用于覆盖在所述空腔上。

7.根据权利要求6所述的操作杆举升装置，其特征在于，所述盖板与所述背包可拆卸连接。

8.根据权利要求1－7任一项所述的操作杆举升装置，其特征在于，所述机械臂包括固定杆、第一连接杆、第二连接杆、第一关节、第二关节、第一电动推杆和第二电动推杆，所述固定杆的一端与所述背包固定连接，另一端通过所述第一关节与所述第一连接杆的一端连接，所述第一连接杆的另一端通过所述第二关节与所述第二连接杆的一端连接，所述抓手安装在所述第二连接杆的另一端；

第一电动推杆和第二电动推杆均分别与所述电源和所述控制器电连接，且所述第一电动推杆和所述第二电动推杆分别用于推动所述第一连接杆和所述第二连接杆在竖直平面内摆动。

9.根据权利要求8所述的操作杆举升装置，其特征在于，所述第一关节包括第一滚轴部、第一连接部和第一铰接部，所述第一滚轴部通过所述第一连接部与所述第一铰接部固定连接，且所述第一滚轴部的轴线竖直设置，所述第一铰接部的铰接轴线水平设置；

所述固定杆上设置有第一套筒部，所述第一套筒部与所述第一滚轴部转动配合，所述第一连接杆与所述第一铰接部铰接；所述第一电动推杆的两端分别与所述第一连接部和所述第一连接杆铰接。

10.根据权利要求8所述的操作杆举升装置，其特征在于，所述第二关节包括第二套筒部、第二连接部和第二铰接部，所述第二套筒部通过所述第二连接部与所述第二铰接部固定连接，所述第二套筒部的轴线与所述第二连接杆的延伸方向垂直且平行于竖直面，所述第二铰接部的铰接轴线竖直设置；

所述第二连接杆上设置有第二滚轴部，所述第二滚轴部与所述第二套筒部转动配合，所述第一连接杆与所述第二铰接部铰接；所述第二电动推杆的两端分别与所述第二套筒部和所述第一连接杆铰接。