[实用新型]一种地下挖煤用无人挖掘机

权利要求书

1.一种地下挖煤用无人挖掘机，包括机身(1)、第一挖斗(7)和第二挖斗(8)，其特征在于，所述机身(1)的内部固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的顶部固定安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端与第一齿轮(6)的一端固定连接，所述固定板(4)的底部固定连接有第一固定臂(10)和第二固定臂(11)，所述第一固定臂(10)的底端和第二固定臂(11)的底端均与固定轴(20)的中部穿插连接，两个所述固定轴(20)的两端分别与第一固定块(19)顶部开设固定槽的两端和第二固定块(16)顶部开设固定槽的两端固定连接，所述第一固定块(19)的两端分别与第二齿轮(2)的一端和第三齿轮(17)的一端固定连接，所述第二固定块(16)的一端与第四齿轮(15)的一端固定连接，所述第一固定块(19)的底部与第一挖斗(7)的顶部固定连接，所述第二固定块(16)的底部与第二挖斗(8)的顶部固定连接，所述第二固定臂(11)的中部与转轴(12)的中部穿插连接，所述转轴(12)的两端分别与第五齿轮(18)的一端和第六齿轮(13)的一端固定连接，所述第一齿轮(6)通过长带齿(3)与第二齿轮(2)传动连接，所述第三齿轮(17)的顶部与第五齿轮(18)的底部固定连接，所述第六齿轮(13)通过短带齿(14)与第四齿轮(15)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种地下挖煤用无人挖掘机，其特征在于：所述固定板(4)的顶部开设有通孔，所述通孔与长带齿(3)对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种地下挖煤用无人挖掘机，其特征在于：所述驱动电机(5)的底部设有固定座，所述固定座的底部与固定板(4)的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种地下挖煤用无人挖掘机，其特征在于：所述第一挖斗(7)的一侧和第二挖斗(8)的一侧均固定设有加强筋(9)，两个所述加强筋(9)对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种地下挖煤用无人挖掘机，其特征在于：所述第二固定块(16)与转轴(12)的连接处固定安装有轴承。