[实用新型]一种全自动码垛系统有效
| 申请号： | 201821831780.4 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN209922439U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 胡林霞;何志坚;李珍珍 | 申请（专利权）人： | 粤海永顺泰(广州)麦芽有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/03 | 分类号： | B65G57/03;B65G47/90 |
| 代理公司： | 44387 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 颜春艳 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 托盘 麦芽 链条输送机构 空托盘 机器人 物料输送机构 本实用新型 全自动码垛 输送机构 托盘输送 叉车 | ||
1.一种全自动码垛系统，其特征在于：包括用于将空托盘输送至码垛位的空托盘分离输送机构、用于将麦芽袋输送至抓取位的物料输送机构、位于所述码垛位的机器人以及满托盘码垛位链条输送机构，所述机器人用于将位于所述抓取位的麦芽袋抓取至所述托盘上进行码垛，所述满托盘码垛位链条输送机构用于将完成码垛的托盘输送至叉车位，所述空托盘分离输送机构包括依次连接的第一链条输送机构、托盘分离器、托盘移载器以及第二链条输送机构，并且所述第二链条输送机构连接所述码垛位，所述物料输送机构包括用于将麦芽袋输送至所述抓取位的皮带输送机，所述物料输送机构还包括设置在所述抓取位的定位输送机构，并且所述皮带输送机的输出端与所述定位输送机构的输入端连接，所述物料输送机构还包括设置在所述定位输送机构与所述皮带输送机之间的整平机构，并且所述整平机构的输入端与所述皮带输送机的输出端连接，所述整平机构的输出端与所述定位输送机构的输入端连接，所述满托盘码垛位链条输送机构包括依次连接的满托盘链条输送机和满托盘自由滚筒输送机。
2.如权利要求1所述的全自动码垛系统，其特征在于：所述皮带输送机包括第一输送皮带和第二输送皮带，并且所述第一输送皮带与所述第二输送皮带之间设置有称重器。
3.如权利要求2所述的全自动码垛系统，其特征在于：还包括与所述称重器电性连接的报警器，所述报警器用于发出重量预警信息。
4.如权利要求1所述的全自动码垛系统，其特征在于：所述机器人包括本体、用于安装所述本体的安装座以及用于抓取所述麦芽袋的机械手。
5.如权利要求1-4任何一项所述的全自动码垛系统，其特征在于：所述码垛系统还包括安全围栏，所述安全围栏设置在所述满托盘码垛位链条输送机构的外围。
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