[实用新型]一种剪叉式节能升降装置

说明书

本实用新型涉及一种剪叉式节能升降装置，包括下支撑板、上支撑板、外叉臂和内叉臂，所述外叉臂包括左外叉臂和右外叉臂；所述左外叉臂、右外叉臂之间的上部安装有与左外叉臂、右外枢接且水平设置的上转轴，所述上转轴上固接有上支撑梁；所述左内叉臂、右内叉臂之间的下部固接有水平设置的下支撑梁，所述动力缸的缸体与下支撑梁铰接，所述动力缸的活塞杆与上支撑梁铰接；所述左、右外叉臂之间安装有中间梁，所述中间梁与左、右滑杆的中部均枢接，所述上支撑梁分别与左、右连杆的一端铰接，所述左、右连杆的另一端分别与左、右滑杆的一端铰接，所述左、右滑杆的另一端分别朝向左、右外叉臂的下部方向。该装置不但轻型节能且省力。

技术领域

本实用新型涉及一种剪叉式节能升降装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

目前生活中许多场合需要用到提升装置，如高空作业升降平台、农业用采摘升降平台、集装箱物流搬运用小车等，不但节省人工、人力，又可降低作业成本，应用非常普遍。现有的升降提升装置基本都是采用剪叉式结构叠加形成，依据升降高度的要求，选用单叉、双叉或多叉结构，中国专利CN201810340775.1公开了一种农业大棚升降车用升降装置，采用双叉结构，采用滑块在导轨中运动，实现自由而平稳的升降运动；中国专利CN201810285058.3中公开了一种狭小空间通过性好的多级叉串联升降平台，采用油压驱动控制升降。检索发现剪叉的动力基本都采用液压缸或电动缸推动为主，部分产品采用双缸或多缸集成，以实现特定的大推力。

但现有的平台升降用液压缸或电动缸一般都直接与平台硬连接，无任何辅助省力措施，直接造成至少以下两个不利后果：一是缸体和驱动缸体的泵站或电机的选用标准皆远高于设计要求，大材小用，成本急剧增加；二是导致升降平台整体重量增加，笨重费力，物流运输不便。

发明内容

本实用新型要解决技术问题是：提供一种轻型节能且省力的剪叉式平台升降装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案是：一种剪叉式节能升降装置，包括下支撑板、上支撑板、外叉臂、内叉臂、动力缸、左连杆、右连杆、左滑杆和右滑杆，所述外叉臂包括左外叉臂和右外叉臂，所述内叉臂包括左内叉臂和右内叉臂，所述外叉臂的上端与上支撑板铰接，所述外叉臂的下端抵靠在下支撑板上，所述内叉臂的下端与下支撑板铰接，所述内叉臂的上端与上支撑板相抵；所述外叉臂与所述内叉臂相互铰接且其铰接点位于所述外叉臂与内叉臂的中部，即所述左外叉臂的中部与所述左内叉臂的中部相互铰接，所述右外叉臂的中部与所述右内叉臂的中部相互铰接；所述左内叉臂的上部、右内叉臂的上部之间安装有与左内叉臂、右内叉臂枢接且水平设置的上转轴，所述上转轴上固接有上支撑梁；所述左内叉臂的下部、右外叉臂的下部之间固接有水平设置的下支撑梁，所述动力缸的缸体与下支撑梁铰接，所述动力缸的活塞杆与上支撑梁铰接；所述左、右外叉臂之间安装有与左、右外叉臂枢接且水平设置的中间梁，所述中间梁位于所述外叉臂、内叉臂的中部铰接点以及上支撑梁之间；所述中间梁与左、右滑杆的中部均枢接，所述上支撑梁分别与左、右连杆的一端铰接，所述左、右连杆的另一端分别与左、右滑杆的一端铰接，所述左、右滑杆的另一端分别朝向左、右内叉臂的下部方向延伸；在工作时，所述左滑杆、右滑杆具有分别抵靠在左、右内叉臂上的第一状态以及分别与左、右内叉臂分离的第二状态。

上述技术方案的进一步改进是：所述左、右内叉臂的下部沿其长度方向分别设有左、右滑轨，所述左、右滑杆处于第一状态时正好分别抵靠在左、右滑轨上。优选的，所述左滑杆朝向左内叉臂下部的端部设有与左滑轨相匹配的左滑杆轮，所述右滑杆朝向右内叉臂下部的端部设有与右滑轨相匹配的右滑杆轮。

上述技术方案的再进一步改进是：所述右内叉臂与下支撑板的铰接处设有上限位开关，所述右内叉臂上设有与上限位开关配合的上螺钉；所述左内叉臂与下支撑板的铰接处设有下限位开关，所述下限位开关上安装有可上下摆动的弹性开关；所述上限位开关、下限位开关用以控制动力缸的启闭。

优选的，所述下支撑板安装在设有行走轮的底盘上。