[实用新型]一种智慧共享农场

说明书

本实用新型属于智慧农业领域，具体涉及一种智慧共享农场。包括上位机、控制单元、检测单元、通信单元、存储单元、大数据和种植单元；种植设备包括农田、控制单元、检测单元、视频监控单元、种植单元、定位单元；种植单元包括配药系统、松土装置、分拣系统、种植采摘系统、设备轨道网、浇灌系统和授粉系统；设备轨道农田分布；上位机包括作物选择模块、农田选择模块、教学模块、种植单元操作模块、检测结果显示模块、视频监控显示模块、种植单元定位显示模块、邮寄模块、讨论交流模块；控制单元向种植单元发送控制信号，种植单元响应控制单元的控制信号。本实用新型实施例，使得农田管理自动化、智能化，减少了人力的投入。

技术领域

本实用新型属于智慧农业领域，具体涉及一种智慧共享农场。

背景技术

农业的机械化实现了用机械动力和电力代替人力和畜力，以工作机械代替人的手工工具。70年代以来，农业逐渐推广应用自动控制、电子计算机、系统工程、遥感等技术，实现部分生产作业和管理自动化，取得了提高作业质量、效率和安全、省力等效果。近年来，随着国内外工业的飞速发展，农业自动化也随着工业飞速发展着，但现有的农业自动化程度较低，不能达到高度的自动化，多数工作还需要人工完成。现有的方式不能达到高度自动化、智能化，增大了人工工作量与运维成本。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种智慧共享农场。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

本实用新型实施例提供了一种智慧共享农场，包括上位机、控制单元、检测单元、通信单元、存储单元、大数据和种植单元；

种植设备包括农田、控制单元、检测单元、视频监控单元、种植单元、定位单元；

所述种植单元包括配药系统、松土装置、分拣系统、种植采摘系统、设备轨道网、浇灌系统和授粉系统；

所述设备轨道农田分布，架设在农田上部；所述配药系统、松土装置、种植采摘系统、授粉系统均安装在设备轨道网上；

所述上位机包括作物选择模块、农田选择模块、教学模块、种植单元操作模块、检测结果显示模块、视频监控显示模块、种植单元定位显示模块、邮寄模块、讨论交流模块；

所述检测单元通过通信单元与存储单元连接，上位机从存储单元获取检测信息，并从大数据获取信息；所述上位机向控制单元发送控制信号；控制单元向种植单元发送控制信号，种植单元响应控制单元的控制信号。

在本实用新型的一个实施例中，所述设备轨道网包括驱动装置、轨道、检修模块、换装模块、电缆、控制单元和电源；

所述驱动装置包括电机、两个轮子、机械臂、转动轴和电机外壳，轮子安装在转动轴两端，电机为转动轴提供动力，电机安装在电机外壳内；

所述机械臂包括机械臂基座、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述机械臂基座安装在电机外壳上，第一机械臂的一端铰接在机械臂基座的铰接端，第二机械臂的另一端与第三机械臂的一端连接，第三机械臂的另一端与检测设备连接；

所述第一机械臂与机械臂基座的铰接处、第一机械臂与第二机械臂铰接处、第二机械臂与第三机械臂铰接处均安装有机械臂驱动电机，第三机械臂的另一端设有螺孔；

所述驱动装置与轨道连接；

所述轨道沿农田上部均匀分布；

所述检修模块、换装模块和电源安装在轨道上，电缆沿轨道分布，电缆与电源形成回路，驱动模块安装在轨道上；

所述上位机向控制单元发送控制信号控制驱动模块、检修模块和换装模块。

在本实用新型的一个实施例中，所述浇灌系统包括浇灌管道、输水软管、喷洒装置、抬升装置与总阀门；