[实用新型]一种小张偏光片自动上料检测装置

说明书

本实用新型涉及一种小张偏光片自动上料检测装置，包括自动发片模块，所述的自动发片模块具有上料组件、托料组件、搬移组件、移载取料组件以及上料输送皮带；所述的上料组件分别设置在上料输送皮带的左、右两侧，上料输送皮带两侧的上料组件分别包括多个料仓，上料输送皮带两侧的料仓交替上料；所述的托料组件与上料组件相连接，料仓内的制品随托料组件上、下运动；所述的移载取料组件连接搬移组件，搬移组件拾取上料组件的料仓内的制品，移载取料组件带动搬移组件至上料输送皮带的上方，搬移组件将制品放置上料输送皮带上进行上料。本实用新型不仅实现制品较快速度上料后逐片传输，而且有利于提高后续各个视觉检测工位的检测效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化视觉检测领域，尤其是一种小张偏光片自动上料检测装置。

背景技术

偏光片的外观缺陷严重影响着显示屏的亮度、可视角、对比度等光学特性，会直接导致显示屏质量不合格。而偏光片的结构组成较为复杂，其包含保护膜、离型膜、TAC膜、PVA膜和压敏胶等5层结构，在其制成工艺的各个环节中均可能产生外观缺陷。

目前，偏光片外观检测主要依靠人工检测。人工检测的缺点是速度慢，易产生误判，个人主观性大，人工成本高。近年来，机器视觉技术发展迅猛，逐渐出现光电膜产品的视觉自动化外观检测技术的研究。

现有的光电膜产品自动化外观检测设备在缺陷视觉检测方面的技术逐渐成熟，但是检测速度比较慢，这是由于缺乏偏光片自动上料装置造成的。由于偏光片存在厚度很小、尺寸不一、容易损坏等问题，因此难以实现批量偏光片制品较快速度的逐片上料，技术难度较大。综上所述，设计一种具有自动上料装置的偏光片外观检测设备对提升整个机器视觉外观检测效率具有重大的意义。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种小张偏光片自动上料检测装置，不仅实现制品较快速度上料后逐片传输，而且有利于提高后续各个视觉检测工位的检测效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种小张偏光片自动上料检测装置，包括自动发片模块，所述的自动发片模块具有上料组件、托料组件、搬移组件、移载取料组件以及上料输送皮带；所述的上料组件分别设置在上料输送皮带的左、右两侧，上料输送皮带两侧的上料组件分别包括多个料仓，上料时，位于上料输送皮带两侧的料仓交替上料，而位于上料输送皮带同侧的料仓则同时上料；实现了不间断的上料，保证了较快的发片速度；所述的托料组件与上料组件相连接，料仓内的制品随托料组件上、下运动；所述的移载取料组件连接搬移组件，搬移组件拾取上料组件的料仓内的制品，移载取料组件带动搬移组件至上料输送皮带的上方，搬移组件将制品放置上料输送皮带上进行上料。

进一步的说，本实用新型所述的上料组件还包括托料板、X轴方向调节杆以及Y轴方向调节杆；所述的托料板设置于料仓的底部，X轴方向调节杆分别设置于料仓的左、右两侧，Y轴方向调节杆分别设置于料仓的前、后两侧；所述的X轴方向调节杆固定设置在第一拍纸安装板上，所述的Y轴方向调节杆固定设置在第二拍纸安装板上；第一拍纸安装板和第二拍纸安装板分别连接直线驱动模组，直线驱动模组控制第一拍纸安装板和第二拍纸安装板运动从而带动X轴方向调节杆、Y轴方向调节杆移动以调整料仓的尺寸大小，使制品在托料板上能被顺畅取走且不会因吹风而歪斜。为了保证所有料仓上料的动作同步：所述调节杆的位置应调整至所有料仓的尺寸一致。

再进一步的说，本实用新型所述的X轴方向调节杆和Y轴方向调节杆的顶部分别设置有吹气装置，当真空吸盘取料时，料仓四周的吹气块同时吹气使相邻制品分离开来，这样大大减少了双张或连张制品上料的概率；所述的吹气装置的输入端连接集装式快换接头；吹气装置的吹气量能够单独控制，所述吹气装置的吹气量大小均调整至一致。吹气装置为吹气块、吹气孔或吹气槽。

再进一步的说，本实用新型所述的托料组件包括升降支架，所述的升降支架连接直线驱动模组，升降支架的顶部通过设置在其上的导向轴支座连接托料板，直线驱动模组带动托料板在Z轴方向上移动。