[实用新型]自动驾驶车辆的感知装置

说明书

本实用新型属于汽车感知装置技术领域，具体为自动驾驶车辆的感知装置，包括安装箱，所述安装箱的内部设有安装腔，所述安装腔内设有毫米波雷达，所述毫米波雷达的下端固定连接有转轴，所述转轴的下端转动连接有推动块，所述推动块远离转轴的一端与安装腔内底端侧壁固定连接，所述安装腔内相对的侧壁上均固定有限位套，两个所述限位套之间设有限位杆，所述限位杆的两端均贯穿推动块并分别与两个限位套转动连接，且限位杆与推动块之间螺纹连接，所述限位杆的外侧固定连接有第一锥齿轮，所述安装箱的下端固定连接有固定架，该自动驾驶车辆的感知装置雷达便于工作人员检修，且雷达感知范围广，能够有限避免车辆擦碰。

技术领域

本实用新型属于汽车感知装置技术领域，具体为自动驾驶车辆的感知装置。

背景技术

随着科技的发展，自动驾驶车辆不断的进入人们的生活，车辆要实现自动驾驶的效果，就要安装导航装置，为车辆自动驾驶提供帮助。

现有的自动驾驶车辆的感知装置内的毫米波雷达均为固定式安装，导致检修不便，且雷达感知范围不能自动调节，导致雷达感知的范围有限，不能全面的反应周边路况，存在造成车辆擦碰的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动驾驶车辆的感知装置，以解决上述背景技术中提出现有的自动驾驶车辆的感知装置内的毫米波雷达均为固定式安装，导致检修不便，且雷达感知范围不能自动调节，导致雷达感知的范围有限，不能全面的反应周边路况，存在造成车辆擦碰的安全隐患问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

自动驾驶车辆的感知装置，包括安装箱，所述安装箱的内部设有安装腔，所述安装腔内设有毫米波雷达，所述毫米波雷达的下端固定连接有转轴，所述转轴的下端转动连接有推动块，所述推动块远离转轴的一端与安装腔内底端侧壁固定连接，所述安装腔内相对的侧壁上均固定有限位套，两个所述限位套之间设有限位杆，所述限位杆的两端均贯穿推动块并分别与两个限位套转动连接，且限位杆与推动块之间螺纹连接，所述限位杆的外侧固定连接有第一锥齿轮，所述安装箱的下端固定连接有固定架，所述固定架的上端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的上端贯穿安装箱并固定连接有与第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮，所述安装腔内设有滑动杆，所述滑动杆位于毫米波雷达的上方，所述滑动杆的两端分别与安装腔内相对的侧壁固定连接，所述滑动杆上滑动有移动板，所述移动板的下端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴末端固定连接有转动杆，所述转动杆上螺纹连接有移动块，所述移动块上转动连接有连接杆，所述连接杆远离移动块的一端与毫米波雷达固定连接，所述安装箱的侧壁上设有开口，所述开口的直径大于毫米波雷达。

作为优选，所述安装箱的外侧壁上焊接有安装板，所述安装板的外侧壁上设有将其固定在车体上的锁紧螺钉。

作为优选，所述转动杆的下端固定连接有防脱块。

作为优选，所述推动块的下端设有凹槽，所述凹槽内设有滚珠，所述滚珠与安装腔内底端侧壁相抵。

作为优选，所述限位杆上套设有弹簧，所述弹簧位于推动块与限位套之间。

作为优选，所述第二伺服电机的输出轴上套设有两个防脱环，两个所述防脱环分别与安装腔内底端侧壁、安装箱的下端侧壁固定连接。