[实用新型]卡脖水包移动装置

权利要求书

1.一种卡脖水包移动装置，其特征在于：包括机架、安装于所述机架上的车轮和设置于所述机架的上方并用于固定卡脖水包的升降台，所述升降台与所述机架之间设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述升降台连接并用于驱动所述升降台相对所述机架上升或下降，所述机架上还设置有用于驱动所述车轮运动的车轮驱动机构。

2.根据权利要求1所述的卡脖水包移动装置，其特征在于：所述升降台包括对称布置的第一升降部和第二升降部，所述升降驱动机构包括分别用于控制所述第一升降部和所述第二升降相对所述机架上升或下降的第一驱动组件和第二驱动组件；所述第一驱动组件连接于所述第一升降部和所述机架之间，所述第二驱动组件连接于所述第二升降部和所述机架之间。

3.根据权利要求2所述的卡脖水包移动装置，其特征在于：

所述第一驱动组件包括第一齿轮传动箱和与所述第一齿轮传动箱相适配的第一升降丝杆，所述第一齿轮传动箱固定于所述机架上，所述第一升降丝杆连接于所述第一齿轮传动箱与所述第一升降部之间；

所述第二驱动组件包括第二齿轮传动箱和与所述第二齿轮传动箱相适配的第二升降丝杆，所述第二齿轮传动箱固定于所述机架上，所述第二升降丝杆连接于所述第二齿轮传动箱与所述第二升降部之间；

所述升降驱动机构还包括用于控制所述第一齿轮传动箱和所述第二齿轮传动箱的齿轮同步转动的连接传动组件；

所述连接传动组件包括固定于所述机架上的升降驱动电机和万向联轴器，所述升降驱动电机与所述第一齿轮传动箱驱动连接，所述万向联轴器的动力输入端和动力输出端分别与所述第一齿轮传动箱和所述第二齿轮传动箱传动连接，或者，所述升降驱动电机与所述第二齿轮传动箱驱动连接，所述万向联轴器的动力输入端和动力输出端分别与所述第二齿轮传动箱和所述第一齿轮传动箱传动连接。

4.根据权利要求2所述的卡脖水包移动装置，其特征在于：

所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一齿轮传动箱和与所述第一齿轮传动箱相适配的第一升降丝杆，所述第一升降丝杆连接于所述第一齿轮传动箱与所述第一升降部之间，所述第一驱动电机与所述第一齿轮传动箱驱动连接，且所述第一驱动电机和所述第一齿轮传动箱均固定于所述机架上；

所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二齿轮传动箱和与所述第二齿轮传动箱相适配的第二升降丝杆，所述第二升降丝杆连接于所述第二齿轮传动箱与所述第二升降部之间，所述第二驱动电机与所述第二齿轮传动箱驱动连接，且所述第二驱动电机和所述第二齿轮传动箱均固定于所述机架上。

5.根据权利要求3或4所述的卡脖水包移动装置，其特征在于：所述第一齿轮传动箱和所述第二齿轮传动箱均为螺旋锥齿轮传动箱。

6.根据权利要求3或4所述的卡脖水包移动装置，其特征在于：

所述第一升降部包括第一水包固定夹和用于支撑所述第一水包固定夹的第一支撑臂，所述第一升降丝杆的数量为两根，且两根所述第一升降丝杆的第一端分别与所述第一支撑臂的两端部固定连接，两根所述第一升降丝杆的第二端分别与所述第一齿轮传动箱传动连接；

所述第二升降部包括第二水包固定夹和用于支撑所述第二水包固定夹的第二支撑臂，所述第二升降丝杆的数量为两根，且两根所述第二升降丝杆的第一端分别与所述第二支撑臂的两端部固定连接，两根所述第二升降丝杆的第二端分别与所述第二齿轮传动箱传动连接。

7.根据权利要求1～4任一项所述的卡脖水包移动装置，其特征在于：所述卡脖水包移动装置还包括用于计量所述升降台升降移动高度的高度标尺，所述高度标尺固定于所述机架上，且所述高度标尺与所述升降台所在的平面相垂直。

8.根据权利要求1～4任一项所述的卡脖水包移动装置，其特征在于：所述车轮的数量为四个，且四个所述车轮分别固定于所述机架前端的左右两侧部和所述机架后端的左右两侧部；所述车轮驱动机构包括行走驱动电机，所述行走驱动电机与设置于所述机架前端的左右两侧部的两所述车轮驱动连接，或者，所述行走驱动电机与设置于所述机架后端的左右两侧部的两所述车轮驱动连接。