[实用新型]一种贴片机的横梁机构有效
申请号: | 201821833511.1 | 申请日: | 2018-11-07 |
公开(公告)号: | CN209462887U | 公开(公告)日: | 2019-10-01 |
发明(设计)人: | 王俊锋;唐凌志;杨小兵;唐进龙;杜红岩 | 申请(专利权)人: | 广东鼎泰机器人科技有限公司 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04;H05K13/02 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 陈万江 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 横梁体 驱动组件 上料装置 横梁机构 滑动设置 输送装置 贴片装置 下料装置 补强片 贴片机 贴装 本实用新型 自动化领域 抖料装置 工作效率 驱动旋转 贴片产品 下料盘 移动 吸嘴 装设 驱动 申请 保证 | ||
1.一种贴片机的横梁机构,其特征在于:包括横梁体、上料装置、下料装置、旋转贴片装置、第一驱动组件及第二驱动组件;上料装置滑动设置于横梁体并用于将待贴片产品吸取到贴片机的输送装置上,旋转贴片装置滑动设置于横梁体并用于将补强片贴装到输送装置所输送的产品上,下料装置滑动设置于横梁体并用于将输送装置所输送的已贴有补强片的产品吸取到下料盘,上料装置和下料装置均设置于横梁体的同一侧,第一驱动组件装设于横梁体并用于驱动上料装置和下料装置滑动于横梁体,旋转贴片装置设置于横梁体远离上料装置的一侧,第二驱动组件设置于横梁体并用于驱动旋转贴片装置滑动于横梁体;
所述上料装置包括第三驱动组件、第一安装板及若干个第一吸料组件,第三驱动组件滑动设置于横梁体并用于驱动第一安装板移动,第一驱动组件用于驱动第三驱动组件滑动,第三驱动组件滑动的方向与第一安装板移动的方向交叉设置,若干个第一吸料组件装设于第一安装板;第一吸料组件包括抖料装置和吸嘴,抖料装置连接于第一安装板,吸嘴连接于抖料装置,吸嘴用于吸紧产品,抖料装置用于驱动吸嘴抖动。
2.根据权利要求1所述的一种贴片机的横梁机构,其特征在于:所述抖料装置为抖动器。
3.根据权利要求1所述的一种贴片机的横梁机构,其特征在于:所述旋转贴片装置包括第四驱动组件、贴合头、第五驱动组件、视觉检测装置及加热器,第四驱动组件滑动设置于横梁体,第二驱动组件用于驱动第四驱动组件滑动,第五驱动组件滑动设置于第四驱动组件,第四驱动组件用于驱动第五驱动组件滑动,第四驱动组件滑动的方向与第五驱动组件滑动的方向交叉设置,贴合头连接于第五驱动组件的输出端,第五驱动组件用于驱动贴合头转动以吸取补强片和/或将所吸取的补强片贴合到输送装置所输送的产品上,视觉检测装置设置于第四驱动组件并用于检测补强片的位置,加热器设置于第四驱动组件并用于加热补强片。
4.根据权利要求1所述的一种贴片机的横梁机构,其特征在于:所述第一安装板装设有气管安装块,气管安装块用于规整与吸嘴连接的气管。
5.根据权利要求1所述的一种贴片机的横梁机构,其特征在于:所述贴片机的横梁机构设置有两个旋转贴片装置,两个旋转贴片装置位于横梁体的同一侧。
6.根据权利要求1所述的一种贴片机的横梁机构,其特征在于:所述横梁体装设有液压缓冲器,液压缓冲器与旋转贴片装置位于同一侧,液压缓冲器用于对旋转贴片装置缓冲减速。
7.根据权利要求1所述的一种贴片机的横梁机构,其特征在于:所述第二驱动组件为直线电机驱动装置。
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