[实用新型]一种机器人行走结构

说明书

本实用新型提供了一种机器人行走结构，包括：右护板、右机壳、齿条、导轨、连接座、左机壳、左护板、步进电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、导条；所述导轨的左侧两侧设置有右机壳与左机壳，且导轨通过镶嵌方式与右机壳及左机壳相连接；所述右机壳及左机壳的外壁分别设置有右护板与左护板，且右护板与左护板通过螺栓与右机壳及左机壳相连接；所述左护板的外壁上设置有步进电机，且步进电机通过螺栓与左护板相连接；本实用新型通过对一种机器人行走结构的改进，具有运行牢固，不易变形、结构简单，易维修的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及机器人行走技术领域，更具体的说，尤其涉及一种机器人行走结构。

背景技术

现代工业中，自动化生产越来越成为主流，以机器人为主体的柔性制造技术即机器人自动化设备更是大势所趋，能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人；它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

传统的机器人行走结构往往在使用一段时间以后导轨会出现变形，使行走装置与导轨发生偏离现象，导致行走装置与导轨脱离，降低了移动的精度，增大了装置运输中的安全隐患，并且，现有的机器人行走装置结构复杂，维修不方便。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种运行牢固，不易变形、结构简单，易维修的机器人行走结构，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人行走结构，以解决上述背景技术中提出的导轨易变形，行走装置易脱离导轨，增大安全隐患，结构够复杂，维修不方便的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人行走结构，由以下具体技术手段所达成：

一种机器人行走结构，包括：右护板、右机壳、齿条、导轨、连接座、左机壳、左护板、步进电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、导条；所述导轨的左侧两侧设置有右机壳与左机壳，且导轨通过镶嵌方式与右机壳及左机壳相连接；所述右机壳及左机壳的外壁分别设置有右护板与左护板，且右护板与左护板通过螺栓与右机壳及左机壳相连接；所述左护板的外壁上设置有步进电机，且步进电机通过螺栓与左护板相连接；所述右机壳的内部设置有第二齿轮，且第二齿轮通过轴接方式与右机壳相连接；所述第二齿轮的一侧设置有第一齿轮，且第一齿轮通过轴接方式与第二齿轮相连接；所述第一齿轮的一侧设置有第三齿轮，且第三齿轮通过啮合方式与第一齿轮相连接；所述第二齿轮的底侧设置有齿条，且齿条通过镶嵌方式与导轨相连接；所述导轨的外壁底侧设置有导条，且导条通过镶嵌方式与导轨相连接；所述右机壳与左机壳的底侧设置有连接座，且连接座通过螺栓与右机壳及左机壳相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机器人行走结构所述右机壳与左机壳及连接座通过步进电机为左右移动装置，且步进电机通过联轴器与第三齿轮相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机器人行走结构所述右机壳与左机壳的上下两端为矩形状，且右机壳与左机壳的中间内部开设有与导轨外壁相吻合的弧形槽。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机器人行走结构所述连接座外观呈梯形状，且连接座顶端开设有与右机壳及左机壳底端宽度相等的矩形凹槽。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机器人行走结构所述右机壳内壁左侧开设有与第二齿轮齿顶圆相吻合的沉孔，且第二齿轮嵌入在沉孔内通过轴接方式与右机壳相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机器人行走结构所述第一齿轮与第二齿轮安装在同一根连接轴上，且第一齿轮与第三齿轮及第二齿轮的齿顶圆为依次递增式设置。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：