[实用新型]成型机自动上下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种成型机自动上下料机械手，属于机械自动化技术领域，成型机自动上下料机械手设置工作平台上，成型机自动上下料机械手包括上料工位、机械手、退模工位、回流工位，工作平台设置在成型机的一侧，且机械手设置在靠近成型机的一侧，机械手包括四轴机械手臂以及与四轴机械手臂连接的旋转夹爪，旋转夹爪分包括用于将半成品从上料工位移送到成型机内的上料夹爪、用于清理产品的吹气夹爪、用于将成品从成型机内移送到退模工位并在退模完成后并将下模移送到回流工位的吸盘夹爪。该成型机自动上下料机械手操控方便，上下料效率高，控制精度高，安全可靠。

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，特别涉及一种成型机自动上下料机械手。

背景技术

成型机进行加工材料早已成为普遍现象，以前对加工过程中的原材料及加工好的成品的取放普遍依靠人工完成，需要大量的员工进行重复简单的取、放原材料及成品的工作，由此引发一线工作人员劳动强度大、易疲劳，从而影响产品的产能和质量。

而后市场上也出现了一些机械手式的上下料装置，一定程度上也解决了人工上下料带来超大劳动强度，可是问题又很快出现了：现有的自动上下料机械手只具有一个手爪，只能实现简单取放原材料及成品，而成型机在完成成品后，需要降热以及清理模具，直接抓取不但容易造成损坏，降低合格率，还因此耽误大量宝贵时间，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种成型机自动上下料机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种成型机自动上下料机械手，所述成型机自动上下料机械手设置工作平台上，所述成型机自动上下料机械手包括上料工位、机械手、退模工位、回流工位，所述工作平台设置在成型机的一侧，且所述机械手设置在靠近所述成型机的一侧，所述机械手包括四轴机械手臂以及与所述四轴机械手臂连接的旋转夹爪，所述旋转夹爪分包括用于将半成品从所述上料工位移送到所述成型机内的上料夹爪、用于清理产品的吹气夹爪、用于将成品从所述成型机内移送到所述退模工位并在退模完成后并将下模移送到所述回流工位的吸盘夹爪。

优选的是，所述工作平台上还设置有操作平台及安装在所述操作平台上的伺服运动模块、控制系统；所述伺服运动模块与所述控制系统电连接，所述伺服运动模块与所述机械手连接。

优选的是，所述控制系统还与所述成型机、所述上料工位、所述退模工位、所述回流工位电连接。

优选的是，所述上料夹爪包括平行设置的双工位夹持装置，所述夹持装置包括夹持气缸、连接所述夹持气缸的钳臂以及覆盖在所述钳臂的盖板。

优选的是，所述吹气夹爪包括气缸、设置在所述气缸上的自动阀以及固定设置在所述气缸一端的吹气口。

优选的是，所述吸盘夹爪包括平行设置的双工位吸盘装置，所述吸盘装置包括数个吸盘、连接板，所述数个吸盘穿过并固定在所述连接板上。

优选的是，所述吸盘包含导气管、连接柱、螺杆、上螺母、下螺母、吸盘盘面、弹簧，所述导气管穿过所述连接柱连接在所述吸盘盘面上，所述吸盘盘面的上端设置有弹簧卡扣；所述连接柱的下方设置有所述螺杆，所述螺杆上设置有所述上螺母和所述下螺母，所述下螺母和所述弹簧卡扣之间设置有所述弹簧。

优选的是，所述上螺母和所述下螺母之间套接在所述连接板上，所述下螺母为固定螺母，所述上螺母为紧固螺母。

优选的是，所述连接板上的所述数个吸盘中间设置有通孔。

优选的是，所述数个吸盘呈矩形设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的机械手设置有3个夹爪，上料夹爪用于上料，吹气夹爪用于清理产品，吸盘夹爪用于下料，3个夹爪具有不同的作用，在机械臂的运动和旋转来实现完全自动化上下料。

附图说明