[实用新型]输送机构及具有其的管件生产设备

权利要求书

1.一种输送机构，所述输送机构用于驱动的预设管件沿预设轨迹移动，其特征在于，所述输送机构包括：

拉料部(51)，所述拉料部(51)的至少部分可打开或闭合地设置，以使所述拉料部(51)释放或夹紧所述预设管件；

导向部(52)，所述导向部(52)沿所述预设轨迹的延伸方向延伸，所述拉料部(51)可移动地设置在所述导向部(52)上；

拉料驱动部(53)，所述拉料驱动部(53)与所述拉料部(51)驱动连接，以通过所述拉料部(51)驱动所述预设管件沿所述导向部(52)的延伸方向移动。

2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述导向部(52)为导向杆，所述拉料部(51)上设置有穿设孔，所述拉料部(51)通过所述穿设孔可移动地设置在所述导向杆上。

3.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述导向杆成对设置，成对的两个所述导向杆间隔设置，所述穿设孔成对设置，成对的两个所述穿设孔与成对的两个所述导向杆一一相对应地设置。

4.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述拉料驱动部(53)包括：

丝杠组件(531)，所述丝杠组件(531)与所述拉料部(51)驱动连接，以驱动所述拉料部(51)沿所述导向部(52)的延伸方向移动；

驱动电机(532)，所述驱动电机(532)与所述丝杠组件(531)驱动连接，以在所述驱动电机(532)驱动所述丝杠组件(531)的至少部分转动时，所述丝杠组件(531)驱动所述拉料部(51)移动。

5.根据权利要求4所述的输送机构，其特征在于，所述驱动电机(532)为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述拉料部(51)上设置有用于容纳所述预设管件的容纳孔，以在所述拉料部(51)的至少部分打开或闭合时，所述容纳孔具有释放所述预设管件的释放状态和夹紧所述预设管件的夹紧状态。

7.根据权利要求6所述的输送机构，其特征在于，所述拉料部(51)包括：

第一夹紧模块(511)；

第二夹紧模块(512)，所述第一夹紧模块(511)与所述第二夹紧模块(512)之间形成所述容纳孔；

其中，所述第一夹紧模块(511)与所述第二夹紧模块(512)相对可移动地设置。

8.根据权利要求7所述的输送机构，其特征在于，所述拉料部(51)还包括：

夹紧驱动部(513)，所述夹紧驱动部(513)与所述第一夹紧模块(511)驱动连接，以驱动所述第一夹紧模块(511)沿靠近或远离所述第二夹紧模块(512)的方向移动。

9.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括：

支撑部(54)，所述支撑部(54)设置在所述导向部(52)上，所述支撑部(54)上设置有用于供所述预设管件穿过的通孔(541)；

检测部(55)，所述检测部(55)设置在所述支撑部(54)上，所述检测部(55)用于检测所述预设管件上是否设置有标记部，以在所述检测部(55)检测到所述标记部时，所述检测部(55)控制预设部件切除具有所述标记部的预设管件。

10.根据权利要求9所述的输送机构，其特征在于，所述检测部(55)为色标传感器。

11.一种管件生产设备，包括输送机构，其特征在于，所述输送机构为权利要求1至10中任一项所述的输送机构。