[实用新型]一种智能工业机器人分拣搅拌染色系统

权利要求书

1.一种智能工业机器人分拣搅拌染色系统，其特征在于：它包括控制主机(1)、自动码垛机(2)、立体染料仓库(3)、运载机器人(4)、智能工业机器人(5)、染缸(6)和溶剂仓库(7)；

所述控制主机(1)通过数据连接线与自动码垛机(2)的控制器、智能工业机器人(5)的控制器、染缸(6)的控制器和溶剂仓库(7)的控制器电连接，控制主机(1)与运载机器人(4)实现无线控制连接；

所述立体染料仓库(3)处于自动码垛机(2)的一侧；

所述染缸(6)和溶剂仓库(7)之间设有输送连接管(71)，输送连接管(71)的一端与染缸(6)的底部侧壁相通，输送连接管(71)的另一端与溶剂仓库(7)的总出液管的中部通接有的出液管端相通，输送连接管(71)的中部安装有总电磁液压阀(72)；

所述运载机器人(4)处于自动码垛机(2)与智能工业机器人(5)之间，智能工业机器人(5)处于染缸(6)的一侧；

所述控制主机(1)的控制主板上安装有wifi无线模块，wifi无线模块与运载机器人(4)的控制器主板上安装有的wifi发射器无线连接；

控制主机(1)为plc可编程逻辑控制器。

2.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人分拣搅拌染色系统，其特征在于：所述溶剂仓库(7)中设有多种溶剂罐体，溶剂罐体上通接有分出液管(73)，分出液管(73)中安装有分控制电磁液压阀(74)，分出液管(73)的出液端通接溶剂仓库(7)的总出液管。

3.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人分拣搅拌染色系统，其特征在于：所述运载机器人(4)为AGV运载机器人。

4.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人分拣搅拌染色系统，其特征在于：所述自动码垛机(2)包括两个输送轨道(21)和移动底架(22)，移动底架(22)的底面的左右两侧的前部和后部均固定有竖直连接板(23)，两个传动轴(24)的两端均通过轴承铰接在对应的竖直连接板(23)上，两个滚轮(25)固定在一个传动轴(24)的两端，滚轮(25)插套在对应的输送轨道(21)的顶面具有轨道槽中，其中一个竖直连接板(23)的外侧壁上固定有移动电机(26)，移动电机(26)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动轴(24)的一端具有的花键孔中，移动底架(22)的顶面固定有六轴码垛机器人(27)。

5.根据权利要求4所述的一种智能工业机器人分拣搅拌染色系统，其特征在于：所述六轴码垛机器人(27)的抓取端固定有连接架(28)，连接架(28)的底板的顶面中部固定有升降电机(29)，升降电机(29)的输出轴穿过连接架(28)的底板的底面并通过联轴器连接有竖直螺杆(291)，竖直螺套(292)螺接在竖直螺杆(291)上，竖直螺套(292)的底端固定有抓取块(293)，抓取块(293)的底面固定有拉压力传感器，拉压力传感器的底端固定有真空吸盘器(294)。

6.根据权利要求5所述的一种智能工业机器人分拣搅拌染色系统，其特征在于：所述抓取块(293)的顶面固定有竖直导向杆(295)，竖直导向杆(295)插套在连接架(28)的底板的底面固定有的主导向套筒(281)中。

7.根据权利要求6所述的一种智能工业机器人分拣搅拌染色系统，其特征在于：所述竖直导向杆(295)的上部侧壁固定有限位块(296)，限位块(296)插套在主导向套筒(281)的侧壁具有的竖直导向槽中。