[实用新型]一种刀库及数控机床

说明书

本实用新型公开了一种刀库及数控机床，其中，一种刀库，包括：刀具夹手、刀盘以及夹手翻转机构，刀具夹手两端均具有用于放置刀具的刀具抓爪；刀盘用于通过旋转将存有设定刀具的刀具夹手传送到刀具输出位置；夹手翻转机构设置于刀盘上，所述刀具夹手与夹手翻转机构连接，夹手翻转机构用于对刀具夹手进行翻转以使存有设定刀具的刀具抓爪将设定刀具放置到刀具输出位置。本实用新型解决了数控机床刀库可存刀数过少的问题，本实用新型能适用于数控机床或加工中心中，其在刀库不扩大刀盘面积的情况下能增加一倍的存刀数量。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种刀库及数控机床。

背景技术

在数控机床进行产品加工过程中，根据产品的外形尺寸及加工工艺的不同要求需要用到不同类型的刀具，而这些刀具外形不一样，安装方式也有所不同，为了提高生产效率及加工精度，需要利用刀库进行自动换刀。

在传统的刀库换刀过程中，刀库可存刀位数越大，刀盘的机械尺寸就越大，利用率极低。而数控系统发出刀库换刀指令，刀库将正转或反转寻找目标刀具，找到相应的刀具后，由机械手将刀具送给主轴端安装，以便下道工序加工。

但如果这时刀库电机通入的电源相序反向，则刀库会出现相反的方向旋转，跟系统指令不符，会造成刀库旋转停止位置不正确，最终出现取错刀、换错刀等故障，严重的还会出现撞刀事故。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种刀库及数控机床，其解决了数控机床刀库存刀量少的问题，使存刀量得到成倍的提升。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种刀库，包括：

刀具夹手，刀具夹手两端均具有用于放置刀具的刀具抓爪；

刀盘，用于通过旋转将存有设定刀具的刀具夹手传送到刀具输出位置；

夹手翻转机构，夹手翻转机构设置于刀盘上，所述刀具夹手与夹手翻转机构连接，夹手翻转机构用于对刀具夹手进行翻转以使存有设定刀具的刀具抓爪将设定刀具放置到刀具输出位置。

优选的，所述夹手翻转机构包括叶片仓、转轴以及通过转轴可转动地连接在叶片仓中且将叶片仓分成第一仓室和第二仓室的叶片，所述刀具夹手与转轴相固定连接；

第一仓室开设有供流体充入第一仓室推动叶片向第一方向转动的第一流体口，当叶片向第一方向转动时，转轴带动刀具夹手向第一方向转动；

第二仓室开设有供流体充入第二仓室推动叶片向第一方向相反的第二方向转动的第二流体口，当叶片向第二方向转动时，转轴带动刀具夹手向第二方向转动。

优选的，刀具夹手和夹手翻转机构均为多个且一一对应，刀具夹手和夹手翻转机构围绕刀盘边缘周向设置，刀盘对应每个刀具夹手的位置开设夹手翻转槽。

一种数控机床，包括以上任一所述的刀库。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

1、本实用新型还解决了数控机床刀库可存刀数过少的问题，本实用新型能适用于数控机床或加工中心中，其在刀库不扩大刀盘面积的情况下能增加一倍的存刀数量。

附图说明

图1是本实用新型刀具夹手工况识别装置一个实施例的结构框图；

图2是本实用新型刀库一个实施例的结构示意图；

图3是本实用新型刀库的刀具夹手的结构示意图；

图4是本实用新型刀库的夹手翻转机构的结构示意图；

图5是刀盘带动刀具夹手逆时针旋转时刀具夹手工况识别装置进行检测的示意图；