[实用新型]一种直线电感的全自动组装设备

权利要求书

1.一种直线电感的全自动组装设备，其特征在于：其包括平行设置的第一输送线与第二输送线、在输送线上流转循环的工装、将所述工装在所述第一输送线与所述第二输送线之间传递的工装传递单元、沿所述第一输送线设置的圆盘旋转供料单元、将电感从所述圆盘旋转供料单元上抓取到所述第一输送线上的电感取料机构、片材边框供料单元、将片材边框从所述片材边框供料单元中抓取到所述第一输送线上的边框取料机构、将电感与边框焊接在一起的焊接机构、裁切单元、设置在所述裁切单元一旁的第三输送线、以及将焊接片材从所述第一输送线上抓取到所述裁切单元上且将裁切好的产品从所述裁切单元上抓取到所述第三输送线上的抓取机构。

2.如权利要求1所述的直线电感的全自动组装设备，其特征在于：所述第一输送线上对应于所述电感取料机构、所述边框取料机构、所述裁切单元位置均设置有工装定位机构，所述工装定位机构包括固定在所述第一输送线上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一压板。

3.如权利要求1所述的直线电感的全自动组装设备，其特征在于：所述圆盘旋转供料单元包括进行旋转的分度盘、等角度设置在所述分度盘上的若干电感供料治具、靠近所述第一输送线位置设置的第一驱动件、受所述第一驱动件驱动将所述电感供料治具中的电感向上顶起的第一顶升杆。

4.如权利要求1所述的直线电感的全自动组装设备，其特征在于：所述电感取料机构包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行水平移动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的弹性支撑板、通过弹性件设置在所述弹性支撑板上的吸头。

5.如权利要求1所述的直线电感的全自动组装设备，其特征在于：所述片材边框供料单元包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第二顶升杆、设置在所述第二顶升杆上方的边框供料治具。

6.如权利要求1所述的直线电感的全自动组装设备，其特征在于：所述边框取料机构包括第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行水平运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的弹性吸附组件。

7.如权利要求1所述的直线电感的全自动组装设备，其特征在于：所述焊接机构包括设置在所述第一输送线两侧的焊接单元与步进移载单元；

所述焊接单元包括第五驱动件、受所述第五驱动件驱动垂直于所述第一输送线运动的第三连接板、固定在所述第三连接板上的第五气缸和位于所述第五气缸下方的两个第六气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的电焊棒、受所述第六气缸驱动进行上下运动的两个支撑块；

所述步进移载单元包括第六驱动件、受所述第六驱动件驱动平行于所述第一输送线运动的第四连接板、固定在所述第四连接板上的第七气缸、受所述第七气缸驱动进行上下运动的第二压板以及固定在所述第二压板上且插入所述工装对应孔内的定位柱。

8.如权利要求1所述的直线电感的全自动组装设备，其特征在于：所述抓取机构包括第八驱动件、受所述第八驱动件驱动垂直于所述第一输送线运动的第五连接板、固定在所述第五连接板上的第八气缸、受所述第八气缸驱动进行上下运动的第六连接板以及固定在所述第六连接板上的两组吸附组件。

9.如权利要求1所述的直线电感的全自动组装设备，其特征在于：所述第一输送线上位于所述电感取料机构工位与所述边框取料机构工位之间、所述裁切单元工位的下游位置均设置有检测所述工装内电感是否有缺颗或所述工装内是否有产品残留的检测单元。

10.如权利要求1所述的直线电感的全自动组装设备，其特征在于：所述工装包括底板、排列设置在所述底板上的且用于定位电感的若干定位柱、围绕所述定位柱设置的且用于承载电感的承料槽、卡住电感两个引线的引线卡槽、设置在所述承料槽与所述引线卡槽之间的焊接避让口。