[实用新型]一种全自动禽用饮水乳头式水线组装机

权利要求书

1.一种全自动禽用饮水乳头式水线组装机，包括水线方管自动上料组、自动钻孔装置、自动吹气推送管装置以及安装在自动钻孔装置与自动吹气推送管装置之间的饮水乳头自动安装组；所述饮水乳头自动安装组包括自动送饮水乳头盘组及饮水乳头自动安装装置，所述自动送饮水乳头盘组与饮水乳头自动安装装置之间设置自动抓取饮水乳头机械手组，所述自动钻孔装置与水线方管自动上料组之间设置有自动夹管送料组，所述自动钻孔装置与饮水乳头自动安装装置对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动禽用饮水乳头式水线组装机，其特征在于，所述水线方管自动上料组包括储存架、输送架及第一驱动气缸，所述输送架上设置左右对称的第一支架，所述第一支架上设置第一滑轨，所述第一支架之间设置多个第一固定板，所述第一固定板左右两端对称设置滑块，所述滑块与第一滑轨对应设置，所述第一固定板上设置第二固定板，所述储存架安装在第二固定板上，所述第一驱动气缸一端固定在输送架上，另一端与第一固定板相连，所述第二固定板上设置第二滑轨及第二驱动气缸，所述第二滑轨上设置滑台，所述第二驱动气缸一端固定在第一固定板上，另一端与滑台相连。

3.根据权利要求1所述的一种全自动禽用饮水乳头式水线组装机，其特征在于，所述自动夹管送料组包括第一机架、设置在第一机架上的初始定位组及自动夹管送料装置，所述初始定位组与自动夹管送料装置对应设置，所述第一机架上设置第三滑轨，所述自动夹管送料装置沿第三滑轨移动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动禽用饮水乳头式水线组装机，其特征在于，所述初始定位组包括多组初始定位装置，所述初始定位装置包括第一水线方管槽、第一定位块及第一定位气缸，所述第一定位气缸固定在机架上，所述第一定位气缸通过活塞杆与第一定位块连接。

5.根据权利要求3所述的一种全自动禽用饮水乳头式水线组装机，其特征在于，所述自动夹管送料装置包括第三固定板及固定在第三固定板上的夹持装置，所述夹持装置包括第三驱动气缸与夹头，所述第三驱动气缸与夹头通过活塞杆相连。

6.根据权利要求1所述的一种全自动禽用饮水乳头式水线组装机，其特征在于，所述自动钻孔装置包括导轨、设置在导轨上的滑块和固定在滑块上的钻孔装置，所述钻孔装置包括电机、设置于电机上方的固定支架、由电机带着转动的传送装置、由传送装置带动转动钻孔的钻孔机构，所述钻孔机构包括钻头与连接机构，所述钻头上倾斜设置有塑料废销落销导向板，所述固定支架上设置夹紧气缸。

7.根据权利要求1所述的一种全自动禽用饮水乳头式水线组装机，其特征在于所述自动送饮水乳头盘组包括底架和托盘升降支架，所述底架上安装有托盘轨道托架，所述底架和托盘轨道托架之间安装有托盘传送装置，所述托盘升降支架上部安装有支撑板，所述托盘升降支架的底部固定安装有底板，所述支撑板上部为托盘区，所述托盘升降支架包括四个导向柱，所述的四个导向柱上活动安装有托盘架，所述托盘架上设置有托盘升降驱动机构，所述托盘升降驱动机构包括安装在底板上的第一伺服电机和安装在底板和支撑板上的滚珠丝杠，所述的滚珠丝杠设置为两根，所述第一伺服电机通过传动链与滚珠丝杠连接，通过第一伺服电机带动滚珠丝杠转动从而带动托盘架上下移动。

8.根据权利要求7所述的一种全自动禽用饮水乳头式水线组装机，其特征在于，所述托盘区包括待回收托盘区和待加工托盘区，所述待回收托盘区设置挡架，所述挡架顶端上设置有第一感应开关和第一报警器。

9.根据权利要求1所述的一种全自动禽用饮水乳头式水线组装机，其特征在于，所述饮水乳头自动安装装置包括底板、饮水乳头安装机构和安装在底板上的与饮水乳头安装机构连接的自动定位机构，所述饮水乳头安装机构包括电机和设置在电机上的安装头，所述电机下方设置活动气缸，所述自动定位机构包括第二定位块、穿过第二定位块设置的定位棒和第二定位气缸。

10.根据权利要求1所述的一种全自动禽用饮水乳头式水线组装机，其特征在于，所述自动吹气推送管装置包括第二机架、设置在第二机架上的自动吹气装置、设置在第二机架上的自动送管装置、安装在第二机架上的自动推管装置及成品区，所述自动吹气装置包括吹气支架及吹气气缸，所述吹气支架安装在第二机架进水线管的一端，所述吹气气缸安装在第二机架上，所述第二机架上设置第四滑轨及第四驱动气缸，所述第四驱动气缸通过活塞杆与自动送管装置相连，所述自动送管装置包括夹头及与夹头相连的第五驱动气缸。