[实用新型]一种水果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种水果采摘装置，包括采摘头、支架和收集箱；采摘头为盒体状且顶面设有开口，采摘头上转动连接有剥落件，剥落件位于采摘头内侧；采摘头上连接有驱动装置，驱动装置与剥落件传动连接；采摘头与收集箱之间通过管道连通，支架与采摘头连接用于对采摘头进行支撑；采摘水果时，可在果树下方用手握住支架，将采摘头举至开口罩住水果，驱动装置启动后带动剥落件旋转，剥落件与水果相碰撞和摩擦将水果从树枝上摘落下来，水果掉落之后进入采摘头内部并沿管道降落至收集箱内，采摘效率高，且不需要借助楼梯、架子或爬树采摘，工作更安全、省力。

技术领域

本实用新型涉及农业器械技术领域，具体涉及一种水果采摘装置。

背景技术

果树种植业是我国农业中的重要产业之一，仅十几年来，我国果树种植业规模和产量有大幅度的增长，每到水果成熟季节，采摘水果都需要借助架子，梯子或爬到树上采摘水果。但采用此方式采摘水果不仅容易造成意外坠落等安全隐患，而且采摘的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水果采摘装置，其优点在于不需要借助楼梯、架子或爬树即可采摘水果，效率更高且更安全。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种水果采摘装置，包括采摘头、支架和收集箱；采摘头为一盒体且顶面设有开口，采摘头上转动连接有剥落件，剥落件位于采摘头内侧；采摘头上连接有驱动装置，驱动装置与剥落件传动连接；采摘头与收集箱之间通过管道连通，支架与采摘头连接用于对采摘头进行支撑。

进一步的，所述剥落件为刷筒，刷筒包括转轴、筒体和刷体，筒体与转轴固定连接，刷体固定连接在筒体外壁上，转轴转动连接在采摘头上，所述驱动装置为电机，电机的输出轴与转轴之间传动连接。

进一步的，所述刷筒具有一对且平行设置，两个刷筒旋转时，两个刷筒的顶部朝相互靠近的方向运动。

进一步的，所述转轴上转动连接有滑块，滑块与所述采摘头滑动连接，滑块与采摘头相对滑动时，两个所述刷筒朝相互远离或朝相互靠近的方向运动。

进一步的，所述采摘头上固定连接有弹性件，弹性件的两端分别与采摘头以及所述滑块连接，滑块与采摘头相对滑动使两个所述刷筒之间的距离增大后，弹性件的弹性势能增大。

进一步的，所述管道为软管；优选地管道为螺旋状；更优选地管道与所述采摘头可拆卸式固定连接；最优选地管道与收集箱可拆卸式固定连接。

进一步的，所述收集箱内壁上固定连接有红外计数器；优选地收集箱内侧的底面上固定连接有称重传感器。

进一步的，所述支架包括支撑杆；支撑杆与所述采摘头转动连接，支撑杆与采摘头之间相对旋转后可改变采摘头顶面开口朝向与支撑杆之间的夹角；优选地支撑杆的长度可调节，支撑杆通过伸缩或折叠调节长度。

进一步的，所述支撑杆上固定连接有开关按钮，开关按钮与电机电连接。

进一步的，所述采摘头包括固定框和盛接斗，盛接斗的顶面环绕固定连接在固定框的底面，优选地盛接斗由柔性材质制成，所述收集箱由柔性材质制成。

本实用新型实施例具有如下优点：

1、采摘水果时，可在果树下方用手握住支架，将采摘头举至开口罩住水果，驱动装置启动后带动剥落件旋转，剥落件与水果相碰撞和摩擦将水果从树枝上摘落下来，水果掉落之后进入采摘头内部并沿管道降落至收集箱内，采摘效率高，且不需要借助楼梯、架子或爬树采摘，工作更安全、省力；

2、一对刷筒可同时对水果的两侧向下拉拽，使水果外表面受力更平衡，水果被摘落后不容易蹦出采摘头的开口，降低对水果产生的擦伤和撞击伤害；

3、通过滑动滑块可调节两个刷筒之间的距离，以适应采摘不同大小的水果；