[实用新型]基于机械手臂的蓄电池清洗系统

权利要求书

1.一种基于机械手臂的蓄电池清洗系统，其特征在于，包括流水线（2）及机器人手臂（1），所述机器人手臂（1）的前端设置有清洗机构（11）；所述流水线（2）的顶部设置有蓄电池（3）的行进导轨（21），所述行进导轨（21）的末端设置有电池阻挡机构（22）。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手臂的蓄电池清洗系统，其特征在于，所述清洗机构（11）包括固定在机器人手臂（1）前端的安装座（12），所述安装座（12）的一侧垂直于安装座（12）设置有电机固定座（13），通过电机固定座（13）固定有电机（4），所述电机（4）的输出端连接有清洗滚轮（41）。

3.根据权利要求2所述的一种基于机械手臂的蓄电池清洗系统，其特征在于，所述安装座（12）及电机固定座（13）之间设置有筋板（14），所述筋板（14）的一侧固定至安装座（12）、一侧固定至电机固定座（13）。

4.根据权利要求3所述的一种基于机械手臂的蓄电池清洗系统，其特征在于，所述安装座（12）的一侧还通过连接板（15）连接有夹取机构（5），所述夹取机构（5）包括固定在连接板（15）上的夹取气缸（51），所述夹取气缸（51）在连接板（15）的外侧连接有夹爪（52）。

5.根据权利要求4所述的一种基于机械手臂的蓄电池清洗系统，其特征在于，所述夹取气缸（51）与夹爪（52）之间还设置有夹爪轨道（53），所述夹爪轨道（53）上开有夹爪控制长条孔，所述夹爪（52）包括嵌入至夹爪轨道（53）两端的移动部（54）以及固定在夹爪（52）移动部（54）上的夹取部（55）；所述移动部（54）在夹爪轨道（53）的下端设置有连接至夹取气缸（51）的连接杆。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械手臂的蓄电池清洗系统，其特征在于，所述电池阻挡机构（22）包括垂直于行进导轨（21）且固定在流水线（2）顶部两侧的限位气缸（23），流水线（2）两侧的限位气缸（23）的相对端在气缸杆上还设置有限位板（24）。

7.根据权利要求1所述的一种基于机械手臂的蓄电池清洗系统，其特征在于，所述机器人手臂（1）为六轴机器人手臂。