[实用新型]一种有维修门的机械臂

权利要求书

1.一种有维修门的机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端固定安装有保护罩(14)，所述保护罩(14)的前表面固定连接有维修门(2)，所述保护罩(14)的顶端固定连接有轴承(13)，且保护罩(14)的内部安装有一号伺服电机(15)，所述轴承(13)的顶端固定连接有转盘(3)，所述转盘(3)的顶端固定连接有固定臂(4)，且转盘(3)的外表面设置有一号刻度线(19)，所述固定臂(4)的内壁固定安装有主臂(5)，所述主臂(5)的前后表面均固定安装有固定块(6)，所述固定块(6)的内壁设置有摆动块(7)，所述摆动块(7)的一端设置有副臂(8)，所述副臂(8)顶端固定连接有连接块(16)，且副臂(8)的内部安装有电动伸缩杆(17)，所述电动伸缩杆(17)的底端固定连接有伸缩管(9)，所述伸缩管(9)的内部固定连接有二号伺服电机(18)，所述二号伺服电机(18)的底端固定连接有连接臂(10)，所述连接臂(10)的内壁固定连接有连接头(11)，所述连接头(11)的内部设置有连接孔(12)，所述轴承(13)的外表面设置有二号刻度线(20)。

2.根据权利要求1所述的一种有维修门的机械臂，其特征在于，所述保护罩(14)与一号伺服电机(15)通过金属杆固定连接，所述伸缩管(9)与二号伺服电机(18)通过金属杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种有维修门的机械臂，其特征在于，所述摆动块(7)靠近副臂(8)的一端设置有圆孔，且摆动块(7)与副臂(8)通过圆孔与连接块(16)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种有维修门的机械臂，其特征在于，所述一号伺服电机(15)与转盘(3)通过转轴固定连接，所述二号伺服电机(18)与连接臂(10)通过转轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种有维修门的机械臂，其特征在于，所述保护罩(14)与维修门(2)通过螺栓固定连接，所述保护罩(14)与轴承(13)通过焊接固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种有维修门的机械臂，其特征在于，所述连接孔(12)的内部设置有内螺纹，所述副臂(8)的内径与伸缩管(9)的外径相等。