[实用新型]一种用于变电站驱赶动物的智能机器人

说明书

本实用新型一种用于变电站驱赶动物的智能机器人，涉及变电站电气安全管控技术领域，包括外壳，外壳下端设有支架，外壳内部设有微控制器和红外线感应装置，红外线感应装置与微控制器电连接，外壳上设有供电装置，用于给整个装置供电，外壳内部还设有驱赶装置，驱赶装置由微控制器控制；所述驱赶装置包括水箱、水泵和喷嘴，水箱通过水管与喷嘴连接，水泵安装在水管上，水泵由微控制器控制。本实用新型不仅可以通过多种方式有效地驱赶动物，保护变电站免遭破坏，而且不会杀死动物，不会破坏当地的生态系统。

技术领域

本实用新型涉及变电站电气安全管控技术领域，特别是一种用于变电站驱赶动物的智能机器人。

背景技术

随着智能电网建设的不断深入，无人值守变电站正逐步实现大规模应用。但是由于绝大部分的无人值守变电站都处于野外，因此经常有小动物进入变电站，给变电站内的设备带来极大隐患。这里所说的小动物是指老鼠、蛇、猫、鸟类等。小动物进入变电站的电缆沟、配电室及开关柜内最多的频发季节是秋末冬初，这段时间由于天气逐渐转冷，室外食物减少，动物往往钻入洞（室）内寻找食物、取暖过冬。进入电缆沟内，它们会咬坏电缆。进入配电室及开关柜内后，它们便会在高压母线、开关、刀闸、电缆端子排或变压器桩头等地方到处乱窜，造成弧光短路烧毁设备甚至引起大面积停电事故。电力系统中曾多次发生因小动物进入高压配电室或爬上电气设备，引起相间短路和接地短路故障，从而造成事故的情况，所以说，要保证变电设备的安全运行，变电站必须防止小动物攀附和触碰电气设备造成故障。

现有的变电站对小动物采取的措施有：门窗加装挡板和小眼铁丝网；变电站内有关的施工结束或间断时及时封堵孔洞；放置灭鼠毒铒；定期检查防小动物设施，一旦发现小动物活动痕迹，要彻底追查；变电站中不存放和乱丢食物，以免诱入小动物。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的驱赶小动物措施的施工繁琐复杂、工作量大、成本不低、效率也没有很高，且难免会出现疏漏的地方，一旦引起跳闸事故，后果很严重。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于变电站驱赶动物的智能机器人，包括外壳，外壳下端设有支架，外壳内部设有微控制器和红外线感应装置，红外线感应装置与微控制器电连接，外壳上设有供电装置，用于给整个装置供电，外壳内部还设有驱赶装置，驱赶装置由微控制器控制；

所述驱赶装置包括水箱、水泵和喷嘴，水箱通过水管与喷嘴连接，水泵安装在水管上，水泵由微控制器控制。

优选的方案中，所述驱赶装置还包括安装在外壳上的多个超声波驱兽器，超声波驱兽器由微控制器控制。

优选的方案中，所述驱赶装置还包括安装在外壳上的电子鞭炮，电子鞭炮由微控制器控制。

优选的方案中，外壳外部还设有光控开关和LED节能日光灯，LED节能日光灯由光控开关控制，光控开关与微控制器电连接。

优选的方案中，水箱下方设置有滑轮，支架上设有伸缩板，滑轮可在伸缩板上滑动；

所述水箱侧壁还设有凹槽，在外壳内部与凹槽对应的地方设有弹簧锁。

优选的方案中，所述供电装置包括太阳能电池板和蓄电池，太阳能电池板产生的电能储存在蓄电池内，蓄电池用于给整个装置供电；

所述供电装置包括可折叠的风力发电装置和蓄电池，风力发电装置产生的电能储存在蓄电池内，蓄电池用于给整个装置供电。

优选的方案中，所述微控制器还连接有无线通信模块，用于与监控中心无线连接。

优选的方案中，外壳上还设置有可收缩的遮雨装置，包括伸缩杆和一端固定连接在伸缩杆上的遮雨布。

本实用新型提供的一种用于变电站驱赶动物的智能机器人，不仅可以通过多种方式有效地驱赶动物，保护变电站免遭破坏，而且不会杀死动物，不会破坏当地的生态系统。