[实用新型]一种预对位机收板结构

说明书

本实用新型公开了一种预对位机收板结构，用于预对位机异常收板，包括连接在预对位机的机体上的移送机构，通过连接架连接在移送机构上的抓取机构，其中所述移送机构包括设置于机体上的滑轨及与滑轨配合的滑块，以及用于提供的动力的横移马达、与横移马达连接的螺杆，所述螺杆与滑块螺合；连接架的一端固定于滑块上，所述抓取机构包括吸盘连杆，承载板以及吸盘组件，所述吸盘连杆用于连接承载板及连接架，所述吸盘组件设置于所述承载板上。利用该预对位机对位收板结构，当对位异常报错后，通过自动收板将异常板快速转移收到异常板暂放区，不再需要操作员进行手工操作，避免出现意外，节省了人力资源同时提高了生产工作效率。

技术领域

本实用新型涉及预对位机结构领域，具体涉及一种异预对位机收板结构。

背景技术

目前市面上的部分预对位机对位异常报错后，机台停机，需要人工进行收板，增加了人们的工作强度，并且浪费时间，同时操作人员在收板时会存在一定的安全风险，降低了装置的安全性，设计不够人性化。因此亟需一种在预对位机出现有异常板时，可进行自动收板的预对位机收板结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种预对位机收板结构，以解决上述背景技术中提出的现有的预对位机对位异常报错后，机台停机需要人工收板，浪费时间，对操作人员的安全性存在威胁的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种预对位机收板结构，用于预对位机异常收板，包括连接在预对位机的机体上的移送机构，通过连接架连接在移送机构上的抓取机构，其中所述移送机构包括设置于机体上的滑轨及与滑轨配合的滑块，以及用于提供的动力的横移马达、与横移马达连接的螺杆，所述螺杆与滑块螺合；连接架的一端固定于滑块上，所述抓取机构包括吸盘连杆，承载板以及吸盘组件，所述吸盘连杆用于连接承载板及连接架，所述吸盘组件设置于所述承载板上。

优选的，所述吸盘组件包括吸盘、吸料气缸以及吸盘固定臂，还包括延长杆，所述延长杆连接于承载板上，所述吸盘通过万向把手设置于延长杆上。

优选的，所述延长杆为四组，分别连接于所述承载板的四个边角。

优选的，所述横移马达与机体之间通过马达固定座固定，所述横移马达通过联轴器与螺杆连接，所述螺杆通过螺杆支撑座与机体固定。

优选的，所述横移马达、联轴器、螺杆及滑轨设置于同一轴线上。

优选的，所述滑块为四个，所述连接架固定于四个滑块上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是当对位异常报错后，利用预对位机收板结构进行自动收板，通过自动将异常板快速移送到异常板暂放区，不再需要操作员进行手工操作，避免手工操作时出现意外，规避了安全事故，提高了装置的安全性，同时节省了时间及人工，提高了生产效率和工作效率。

同时，本实用新型的吸盘组件上设置有延长杆，通过万向把手可以将吸盘固定至延长杆上的任意地方，进行可实现无需更换抓取机构，就可以对不同大小的异常板进行吸附的效果，节约了资源。

附图说明

图1为本实用新型预对位机收板结构的结构示意图；

图2为本实用新型对位机收板结构正视剖面示意图；

图3为本实用新型中机体、横移马达和联轴器的局部结构侧视剖面示意图。

图中：1、机体；2、横移马达；3、联轴器；4、马达固定座；5、螺杆固定座；6、螺杆；7、连接架；8、滑轨；9、滑块；10、螺杆连接块；11、螺杆支撑座；12、对位区；13、异常板暂放区；14、异常板；15、锁定螺帽；16、延长杆；17、吸盘固定臂；18、吸盘；19、承载板；20、吸盘连杆；21、万向把手。

具体实施方式