[实用新型]一种全自动卧式飞针测试系统

说明书

本实用新型涉及一种全自动卧式飞针测试系统，其包括上料部分、卧式飞针测试主机以及出料部分，该上料部分、该卧式飞针测试主机以及该出料部分同时设置在机架上，其中，该上料部分以及该出料部分分别设置在该卧式飞针测试主机的两端，在该卧式飞针测试主机一侧还设置有自动送料部分，需要被检测的电路板首先放置在该上料部分上，而后，由该自动送料部分将电路板抓取至该卧式飞针测试主机中进行固定并完成检测，之后，再由该自动送料部分将完成检测的电路板抓取至该出料部分上，并完成合格品与不合格品的分类，以完成测试工作。

技术领域

本实用新型涉及一种电路板测试系统，特别是指一种电路板水平放置能够同时对电路板顶面以及底面进行检测的卧式飞针测试系统。

背景技术

电路板也可称为印刷线路板或印刷电路板，其一般是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性的印刷电路板。其具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。目前绝大多数工业产品中都会设置电路板。由于电路板产量很大，且其集成的电路、电子原件较多所以如何对其进行质量、品质检测就成为了一个技术难题。

现有技术中一般通过针床法以及飞针测试的方法完成对电路板的检测，其中，针床法是由带有弹簧的探针连接到电路板上的每一个检测点。弹簧使每个探针具有压力，以保证每个检测点接触良好，这样的探针排列在一起被称为针床。在检测软件的控制下，可以对检测点和检测信号进行编程，检测者可以获知所有测试点的信息。飞针测试仪不依赖于安装在夹具或支架上的插脚图案。基于这种系统，两个或更多的探针安装在x-y 平面上可自由移动的微小磁头上，探针能够独立地移动以此检测者可以获知所有测试点的信息。

但是就目前出现的测试设备主要以立式单面测试为主，其在工作的时候，电路板被竖直放置在测试设备中，而后探针首先在电路板一侧进行测试，在测试完成后需要人工进行翻板，而后探针对其另外一侧进行测试，之后人工取出以完成测试，这种测试方式，不能被应用在大尺寸电路板的测试领域，另外，受限于其测试设备的设计，在实践中其测试效率较低，不能满足大批量电路板的测试工作，而此是为传统技术的主要缺点。

实用新型内容

本实用新型所采用的技术方案为：一种全自动卧式飞针测试系统，其包括上料部分、卧式飞针测试主机以及出料部分，该上料部分、该卧式飞针测试主机以及该出料部分同时设置在机架上。

其中，该上料部分以及该出料部分分别设置在该卧式飞针测试主机的两端，在该卧式飞针测试主机一侧还设置有自动送料部分，需要被检测的电路板首先放置在该上料部分上，而后，由该自动送料部分将电路板抓取至该卧式飞针测试主机中进行固定并完成检测，之后，再由该自动送料部分将完成检测的电路板抓取至该出料部分上，并完成合格品与不合格品的分类，以完成测试工作。

其中，该上料部分包括进料推车、待测板升降台、对位平台以及取板机械手，该待测板升降台设置在该机架端部，该对位平台设置在该待测板升降台一侧，该取板机械手设置在该待测板升降台上方，叠放在一起的需要被检测的电路板由该进料推车运载至该机架下方，此刻，该待测板升降台下落，电路板被传输到该待测板升降台上，而后，该待测板升降台上升，之后由该取板机械手逐一抓取，并将电路板放置到该对位平台进行对位。

该自动送料部分包括待测板取板机械手、测完板取板机械手以及送料滑轨，该待测板取板机械手以及该测完板取板机械手可移动的设置在该送料滑轨上，该待测板取板机械手逐一抓取该对位平台上的电路板并放置到该卧式飞针测试主机中进行逐一检测，该取板机械手可移动的设置在取板滑轨上。