[实用新型]机器人多功能动力头

说明书

本实用新型公开机器人多功能动力头，包含有，第一走刀机构、第一转角机构、竖向机架、第二走刀机构、第二转角机构、横向机架、第三转角机构、动力头机架、第三走刀机构及转速机构。所述转速机构具有转速电机及动力头转轴，所述转速电机与所述动力头转轴相连，以带动所述动力头转轴转动。本实用新型的有益效果在于：实现动力头转轴的移位及工作角度的调整。

技术领域

本实用新型涉及机器人多功能动力头。

背景技术

现有的机器人动力头的功能单一，仅包含有X、Y、Z轴的走刀机构。但缺少转动功能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是缺少转动功能，提供一种新型的机器人多功能动力头。

为了实现这一目的，本实用新型的技术方案如下：机器人多功能动力头，包含有，

第一走刀机构，其具有第一走刀电机、第一水平丝杠及所述第一水平丝杠上的第一滑座，所述第一走刀电机与所述第一水平丝杠相连，以此带动所述第一滑座沿所述第一水平丝杠移位；

第一转角机构，其被置于所述第一滑座上，所述第一转角机构具有第一转角电机及第一回转工作台，所述第一回转工作台水平设置，所述第一转角电机与所述第一回转工作台相连，以带动所述第一回转工作台在水平平面上回转；

竖向机架，其被置于所述第一回转工作台上，所述竖向机架沿竖向延伸；

第二走刀机构，其被置于所述竖向机架上，所述第二走刀机构具有第二走刀电机、第一竖向丝杠及所述第一竖向丝杠上的第二滑座，所述第二走刀电机与所述第一竖向丝杠相连，以带动所述第二滑座沿所述第一竖向丝杠移位；

第二转角机构，其被置于所述第二滑座上，所述第二转角机构具有第二转角电机及第二回转工作台，所述第二回转工作台竖向设置，所述第二转角电机与所述回转工作台相连，以带动所述第二回转工作台在竖直平面上回转；

横向机架，其被置于所述第二回转工作台上，所述横向机架沿横向延伸；

第三转角机构，其被置于所述横向机架上，所述第三转角机构具有第三转角电机及第三回转工作台，所述第三回转工作台斜向设置，所述第三转角电机与所述第三回转工作台相连，以带动所述第三回转工作台在斜向平面上回转；以及，

动力头装置，其被置于所述第三回转工作台上。

作为机器人多功能动力头的优选方案，所述动力头装置，包含有，

动力头机架，其被置于所述第三回转工作台上；

转速电机，其被置于所述动力头机架上；

动力头转轴，其被置于所述动力头机架上，所述转速电机用于带动所述动力头转轴转动。

作为机器人多功能动力头的优选方案，还包含有，第三走刀机构，其具有第三走刀电机、第二竖向丝杠及第二竖向丝杠上的第三滑座，所述第三走刀电机与所述第二竖向丝杠相连，以带动所述第三滑座沿所述第二竖向丝杠移位，所述动力头转轴被置于所述第三滑座上。

作为机器人多功能动力头的优选方案，所述横向机架具有沿横向相对的第一端及第二端，所述横向机架的第一端与所述第二回转工作台相固定地结合，所述横向机架的第二端形成有机架斜面，所述第三回转工作台固定于所述机架斜面上。

作为机器人多功能动力头的优选方案，所述动力头转轴上装有机械抓手、铣刀或磨头。