[实用新型]一种基于滑轨的无人机收放装置

权利要求书

1.一种基于滑轨的无人机收放装置，其特征在于：包括集装箱(1)、导轮支架(2)、导轨(3)、导轮(4)、导轮轴(5)、机体支架(10)、滑轨连接件(15)、吊索机构、牵引机构；每两个导轮支架(2)组成一对导轮支架对，导轮支架对中的两导轮支架(2)沿集装箱(1)横向布置，导轮支架对沿集装箱(1)纵向布置，每个导轮支架(2)与集装箱(1)固联，导轮轴(5)安装在导轮支架(2)的侧壁上，导轮(4)绕导轮轴(5)转动；平行的导轨(3)在横向分别与导轮支架对配合，每条导轨(3)在纵向与沿集装箱(1)纵向布置的导轮支架(2)配合，导轨(3)两侧与导轮(4)面接触配合；滑轨连接件(15)安装在导轨(3)末端，牵引机构与滑轨连接件(15)连接，牵引导轨(3)在导轮支架(2)间滑动；吊索机构安装在导轨(3)下方，与机体(11)连接，拉动机体(11)上下移动；机体支架(10)安装在集装箱(1)底部，用于支撑机体(11)。

2.根据权利要求1所述的一种基于滑轨的无人机收放装置，其特征在于：所述导轮支架(2)数量为四个，导轮支架(2)为一侧开口的方形框架结构，每个导轮支架(2)配有八个导轮(4)，两侧壁的内侧各布置四个导轮(4)。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于滑轨的无人机收放装置，其特征在于：所述导轨(3)数量为两个，导轨(3)为工字形导轨。

4.根据权利要求3所述的一种基于滑轨的无人机收放装置，其特征在于：所述牵引机构包括滑轨绞盘(12)、滑轨吊索(13)、滑轨滑轮(14)、滑轨滑轮支座(16)；滑轨滑轮(14)安装在滑轨滑轮支座(16)上，滑轨滑轮(14)绕滑轨滑轮支座(16)转动；每个滑轨滑轮支座(16)均与集装箱(1)固联，一个滑轨滑轮支座(16)位于前端的两个导轮支架(2)之间，另一个滑轨滑轮支座(16)位于集装箱(1)顶部，滑轨绞盘(12)安装在集装箱(1)侧壁上，导轨(3)导轨(3)滑轨吊索(13)一端与滑轨连接件(15)固联，另一端通过两个滑轨滑轮(14)导向至滑轨绞盘(12)。

5.根据权利要求4所述的一种基于滑轨的无人机收放装置，其特征在于：所述吊索机构有两组，沿导轨(3)纵向，分别与机体(11)连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于滑轨的无人机收放装置，其特征在于：每组吊索机构包括两个吊装支架(6)、吊装滑轮(7)、吊装吊索(8)、吊装绞盘(9)、吊装滑轮支座(17)；两个吊装支架(6)沿导轨(3)纵向布置，吊装支架(6)为横梁，安装在导轨(3)底部，两端分别与两平行的导轨(3)固联；吊装滑轮支座(17)与一个吊装支架(6)固联，吊装滑轮(7)绕吊装滑轮支座(17)转动，吊装绞盘(9)的机壳与另一个吊装支架(6)固联，吊装吊索(8)从吊装绞盘(9)伸出，通过吊装滑轮(7)导向至机体(11)并与机体(11)连接。