[实用新型]一种小型全自动堆垛机

说明书

本实用新型属于机械技术领域且公开了一种小型全自动堆垛机，包括升降架，所述升降架的底部固定在底座上，所述升降架安装有导轨，行走机构设置在升降架上，行走机构连接导轨，所述升降架的顶部与挡板连接，所述挡板的顶部设有限位杆；所述升降架的顶部设有上行走单元，所述上行走单元的上部设有齿轮，链条的一端与齿轮啮合，另一端通过导杆与驱动电机连接，链条与行走机构连接，所述上行走单元用于带动行走机构沿着导轨上下移动；还包括伸缩叉，伸缩叉设置在行走机构的上部。本实用新型堆垛机设有行走机构，可以将产品方便移动，通过设置伸缩叉，可以最大限度的减小了堆垛过程中产品与平台之间的接触面积，减少刮伤的可能性。

技术领域

本实用新型具体涉及一种小型全自动堆垛机，属于机械技术领域。

背景技术

堆垛机是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物(见单元化运输)的专用起重机。它是一种仓库设备(见物料搬运机械)，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机(又称巷道式起重机)两种。现有技术的堆垛机在堆垛过程中用于承接产品的平台与产品之间存在较大的摩擦力和摩擦面积，易导致产品表面出现刮痕，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种小型全自动堆垛机，堆垛机设有行走机构，可以将产品方便移动，通过设置伸缩叉，可以最大限度的减小了堆垛过程中产品与平台之间的接触面积，减少刮伤的可能性，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种小型全自动堆垛机，包括升降架，所述升降架的底部固定在底座上，所述升降架安装有导轨，行走机构设置在升降架上，行走机构连接导轨，所述升降架的顶部与挡板连接，所述挡板的顶部设有限位杆；所述升降架的顶部设有上行走单元，所述上行走单元的上部设有齿轮，链条的一端与齿轮啮合，另一端通过导杆与驱动电机连接，链条与行走机构连接，所述上行走单元用于带动行走机构沿着导轨上下移动；还包括伸缩叉，伸缩叉设置在行走机构的上部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿轮通过圆柱头螺钉与上行走单元活动连接。

本实用新型所达到的有益效果是：堆垛机设有行走机构，可以将产品方便移动，通过设置伸缩叉，可以最大限度的减小了堆垛过程中产品与平台之间的接触面积，减少刮伤的可能性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型实施例所述的一种小型全自动堆垛机整体结构主视图；

图2是本实用新型实施例所述的一种小型全自动堆垛机整体结构左视图；

图中标号：1、升降架；2、伸缩叉；3、上行走单元；4、限位杆；5、立柱总成；6、链条；7、行走机构；8、导轨；9、挡板；10、圆柱头螺钉；11、驱动电机；12、底座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：请参阅图1-2，本实用新型一种小型全自动堆垛机，包括升降架1,所述升降架1的底部固定在底座12上，所述升降架1安装有导轨8，行走机构7设置在升降架1上，行走机构7连接导轨8，所述升降架1的顶部与挡板9连接，所述挡板9的顶部设有限位杆4；所述升降架1的顶部设有上行走单元3，所述上行走单元3的上部设有齿轮，链条6的一端与齿轮啮合，另一端通过导杆与驱动电机11连接，链条6与行走机构7连接，所述上行走单元3用于带动行走机构7沿着导轨上下移动；还包括伸缩叉2，伸缩叉2设置在行走机构7的上部。