[实用新型]一种耐磨溜槽自动化焊接装置

说明书

本实用新型提出了一种耐磨溜槽自动化焊接装置，包括前焊定位输送装置、与前焊定位输送装置配套的前焊装置、翻转装置、过度辊道、后焊定位输送装置、与后焊定位输送装置配套的后焊装置;所述前焊定位输送装置包括支架、支架上的输送辊道、输送辊道上的载物台、设在载物台上的前定位板和后定位板、与前定位板连接的气缸，所述载物台上前定位板和后定位板之间设有多个预定位滑动柱；预定位滑动柱包括定位螺母、定位螺杆和镶嵌在定位螺杆内的滚珠；本实用新型设备定位准确,气缸、限位挡块共同完成水平方向的定位，预定位滑动柱垂直方向上可调高低，实现三维准确定位，且能适应于不同型号的耐磨溜槽；双面焊接连同翻转实现了流水化作业,工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及采煤设备、工装维护修复技术领域，特别是指一种耐磨溜槽自动化焊接装置。

背景技术

耐磨溜槽是利用地形开凿进行矿岩自溜运输的敞露式沟道，田庄煤矿设计使用的耐磨溜槽形状见图1所示，由左右两块翼板焊接到运输板两侧制成，溜槽设计要求其一焊缝较小、其二焊缝均匀、其三两侧翼板与运输板焊接接合处角度垂直一致、其四多个溜槽形状均一稳定。传统的耐磨溜槽靠工人手工焊接而成，不但效率低下，而且无法克服形状、焊缝不能够均一稳定缺陷，亟待研发适应与耐磨溜槽生产的自动化焊接设备，提升耐磨溜槽品质，提升生产效率，节约工厂成本。

实用新型内容

本实用新型提出一种耐磨溜槽自动化焊接装置，实现了耐磨溜槽的自动化焊接生产。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种耐磨溜槽自动化焊接装置，包括前焊定位输送装置、与前焊定位输送装置配套的前焊装置、翻转装置、过度辊道、后焊定位输送装置、与后焊定位输送装置配套的后焊装置;所述前焊定位输送装置包括支架、支架上的输送辊道、输送辊道上的载物台、设在载物台上的前定位板和后定位板、与前定位板连接的气缸，所述载物台上前定位板和后定位板之间设有多个预定位滑动柱；预定位滑动柱包括定位螺母、定位螺杆和镶嵌在定位螺杆内的滚珠；前焊装置包括轨道、设在轨道上的焊架、驱动焊架的滚珠丝杠，焊架上通过第一滑块设有第一焊枪，通过第二滑块设有第二焊枪，第一焊枪、第二焊枪分别与送丝机构和气氛保护装置连接；所述翻转装置包括支架、与支架转动连接的翻转体，翻转体与减速机和翻转电机连接，翻转体包括上翻辊、下翻辊和设在上翻辊、下翻辊之间的侧位挡板，下翻辊处于上翻辊正下方时，下翻辊高度上与输送辊道平齐。

优选的，所述过度辊道包括过度支架和过度传送辊道，上翻辊处于下翻辊正下方时，上翻辊高度上与过度传送辊道平齐,耐磨溜槽实现前焊装置与翻转装置的平稳过度。

优选的，所述后焊定位输送装置包括后焊支架、后焊支架上的后焊输送辊道，后焊输送辊道高度上与过度传送辊道平齐,过度传送辊道一方面实现了翻转装置与后焊装置平稳过度,另一方面为下方的电机、调速机构提供存放空间。

优选的，所述支架通过连接片与输送辊道连接，支架上设有用螺栓紧固连接片的支架凹槽，便于更换位置调节。

优选的，所述输送辊道横梁上设有用螺栓紧固连接片的横梁凹槽，便于更换位置调节。

优选的，所述载物台上设有限位挡块，限位挡块与设在载物台底端的限位气缸连接。