[实用新型]双工位收线装置

权利要求书

1.一种双工位收线装置，其特征在于，包括底座、旋转架及换盘组件；所述旋转架设置于所述底座上，所述旋转架的两端分别位于收线工位与换线工位上且均用于设置线盘，所述旋转架位于所述收线工位上的线盘收线完毕后，所述旋转架旋转以交换所述旋转架的两端的位置，所述换盘组件将收线完毕的线盘退下并换上空的线盘，所述旋转架旋转以再次交换所述旋转架的两端的位置。

2.如权利要求1所述的双工位收线装置，其特征在于，所述旋转架包括对称设置的两个侧臂及用于连接两个所述侧臂的连接臂，两个所述侧臂与所述连接臂构成H形，每个所述线盘均安装在两个所述侧臂之间。

3.如权利要求2所述的双工位收线装置，其特征在于，所述双工位收线装置还包括换位伺服电机及与所述换位伺服电机连接的齿轮齿圈机构，所述换位伺服电机设置于所述旋转架的一侧，并通过所述齿轮齿圈机构与所述旋转架连接，以通过所述齿轮齿圈机构驱动所述旋转架旋转。

4.如权利要求2所述的双工位收线装置，其特征在于，所述双工位收线装置还包括收线伺服电机及与所述收线伺服电机连接的蜗轮蜗杆机构，所述收线伺服电机设置于所述旋转架的两端，并通过所述蜗轮蜗杆机构与所述线盘连接，以驱动所述线盘旋转进行收线。

5.如权利要求2所述的双工位收线装置，其特征在于，所述换盘组件包括设置于所述换线工位上的气缸及设置于每个所述侧臂端部的花键轴，一个所述气缸对应一个所述花键轴，所述气缸驱动所述换线工位上的所述花键轴在垂直于所述侧臂的延伸方向上移动，以退下收线完毕后的线盘或换上空的线盘。

6.如权利要求5所述的双工位收线装置，其特征在于，所述花键轴背离所述线盘的一端设置有限位块，每个所述气缸的活塞上连接有一限位槽，所述旋转架旋转时，所述换线工位上的每个所述限位块卡入对应的所述限位槽中。

7.如权利要求5所述的双工位收线装置，其特征在于，所述花键轴靠近所述线盘的一端设置有顶针，所述顶针插入所述线盘的中心孔以固定所述线盘。