[实用新型]一种轨道车辆的主动二系悬挂系统及轨道车辆

说明书

本实用新型公开一种轨道车辆的主动二系悬挂系统，包括设于转向架构架以支撑车体的支撑装置；设于转向架构架与车体之间以分别对应调整二者在垂向和横向上距离的垂向悬浮调节装置和横向悬浮调节装置；设于车体以检测车体加速度的加速度检测装置；分别与加速度检测装置、垂向悬浮调节装置和横向悬浮调节装置相连的控制装置。轨道车辆静止时，支撑装置支撑车体；轨道车辆行驶时，控制装置根据加速度检测装置发送的信号对应调整垂向悬浮调节装置和横向悬浮调节装置的悬浮磁力，使车体的加速度绝对值达到最小，因此有利于提升轨道车辆的舒适性及稳定性。本实用新型所还公开一种包括轨道车辆的主动二系悬挂系统的轨道车辆。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通领域，特别涉及一种轨道车辆的主动二系悬挂系统。本实用新型还涉及一种轨道车辆。

背景技术

主动悬挂是指根据车体的运动状态及载荷等参数的变化使悬架系统的刚度和阻尼进行动态地自适应调节，以便悬架系统始终处于最佳减振状态。随着轨道车辆朝着安全化、智能化和清洁化的方向发展，鉴于主动悬挂具有能够同时兼顾平顺性与操纵稳定性等优势，使主动悬挂成为轨道车辆的必然发展趋势。

二系悬挂是指设于车体与转向架构架之间的减振组件。目前，现有轨道车辆的二系悬挂多采用由空气弹簧与阻尼减振器等构成的被动悬挂，此类二系悬挂虽能在一定程度上满足轨道车辆减振的要求，但其局限性在于相关参数固定，在轨道车辆运行的过程中二系悬挂的相关参数无法随激励以及车辆振动响应的变化而任意进行调整，从而使轨道车辆的振动性能相对于较差，进而使轨道车辆的舒适性及稳定性受到限制。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种轨道车辆的主动二系悬挂系统，有利于提升轨道车辆的舒适性及稳定性。本实用新型的另一目的在于提供一种轨道车辆，其用户体验感较好。

其具体方案如下：

本实用新型提供一种轨道车辆的主动二系悬挂系统，包括：

用于设于转向架构架以支撑车体的支撑装置；

用于设于转向架构架与车体之间以分别对应调整二者在垂向和横向上距离的垂向悬浮调节装置和横向悬浮调节装置；

用于设于车体以检测车体加速度的加速度检测装置；

分别与所述加速度检测装置、所述垂向悬浮调节装置和所述横向悬浮调节装置相连、用于根据所述加速度检测装置发送的信号分别调整所述垂向悬浮调节装置和所述横向悬浮调节装置的悬浮磁力的控制装置。

优选地，还包括：

与所述控制装置相连、用于设于车体以检测转向架构架与车体之间垂向距离的垂向距离检测装置，所述控制装置用于根据所述垂向距离检测装置发送的信号控制所述垂向悬浮调节装置悬浮磁力使车体与所述支撑装置相抵接。

优选地，所述垂向悬浮调节装置包括若干组用以设于车体的底部与转向架构架的顶部之间的垂向悬浮线圈，每组所述垂向悬浮线圈包括相对设置且用于对应固设于车体的底部与转向架构架的顶部的车体垂向悬浮线圈和转向架垂向悬浮线圈。

优选地，所述横向悬浮调节装置包括用以设于车体的左侧与转向架构架的左侧之间的左横向悬浮调节装置和用以设于车体的右侧与转向架构架的右侧之间的右横向悬浮调节装置，所述左横向悬浮调节装置包括用以分别相对设于车体与转向架构架的左车体横向悬浮线圈和左转向架横向悬浮线圈，所述右横向悬浮调节装置包括用以分别相对设于车体与转向架构架的右车体横向悬浮线圈和右转向架横向悬浮线圈。

优选地，所述支撑装置包括：

用以固设于转向架构架顶部且中心轴线与转向架构架的纵向中心线重合的支撑销；

设于车体底部、用于容纳所述支撑销的支撑销孔。

优选地，所述支撑装置还包括：