[实用新型]一种丝网印刷主机

说明书

本实用新型公开了一种丝网印刷主机，包括机架，所述机架上设置有工作台，工作台上水平滑动安装有水平滑座，水平滑座由水平动力装置驱动在上料工位和曝光工位之间滑动，水平滑座上安装有用于真空吸附手机壳的真空吸附座，该真空吸附座与抽真空系统连通，工作台上安装有支撑座，该支撑座上竖直滑动安装有竖直滑座，该竖直滑座由竖直动力装置驱动，竖直滑座上安装有处于曝光工位的曝光头，工作台上位于水平滑座的滑动路线上安装有用于检测真空吸附座上的手机壳边缘的边缘检测装置。该丝网印刷主机的曝光精度更高，同时方便与机械手衔接实现自动上料。

技术领域

本实用新型涉及一种印刷主机，尤其涉及一种丝网印刷主机。

背景技术

原有丝网印刷主机包括机架，所述机架上设置有工作台，工作台上放置了一个底板，底板上摆放了多个手机壳，工作台上沿纵向方向滑动安装有横梁，横梁上沿横向方向滑动安装有横向滑座，横向滑座上安装有曝光头。然这种丝网印刷主机主要存在以下缺点：目前的这种丝网主机先将底板拿出，然后人工将手机壳摆放在底板上，然后再将底板放入到工作台上进行曝光，然手机壳的排列并不规整，在曝光头曝光时需要CCD相机来对每个机壳的边沿进行检测对准，然后再统一曝光形成手机外壳上的图案，然由于人工摆放而导致排列并不规整，而手机壳数量较多，检测对准难度大，计算复杂，而同时底板上手机壳的摆放和上料都是采用人工，操作比较复杂，需要耗费大量的人工，而同时手机壳摆放在底板上并没有很好的固定，只是通过了一个L形的定位杆进行定位，因此，在移动的过程中更容易发生大幅度的偏离，这样影响曝光的精度和图案生成的效果。手机壳摆放在底板上需要横向和纵向的的移动来曝光，这样移动件的误差会影响曝光精度的影响，尤其是手机壳排列不规整时精度更加难控制。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种丝网印刷主机，该丝网印刷主机的曝光精度更高，同时方便与机械手衔接实现自动上料。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种丝网印刷主机，包括机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台上水平滑动安装有水平滑座，所述水平滑座由水平动力装置驱动在上料工位和曝光工位之间滑动，所述水平滑座上安装有用于真空吸附手机壳的真空吸附座，该真空吸附座与抽真空系统连通，所述工作台上安装有支撑座，该支撑座上竖直滑动安装有竖直滑座，该竖直滑座由竖直动力装置驱动，所述竖直滑座上安装有处于曝光工位的曝光头，所述工作台上位于水平滑座的滑动路线上安装有用于检测真空吸附座上的手机壳边缘的边缘检测装置。

作为一种优选的方案，所述边缘检测装置包括固定于工作台上的检测支座，该检测支座上安装有若干个位置检测头，该位置检测头朝下设置。

作为一种优选的方案，所述检测支座上的位置检测头为CCD检测相机且数量为五个，对应的所述检测支座上设置有一个固定孔、一个纵向条孔和三个横向条孔，所述固定孔设置于检测支座上且处于最下游，所述纵向条孔位于固定孔的上游侧且延伸方向与水平滑座的滑动方向平行，所述三个横向条孔均位于固定孔和纵向条孔之间，其中两个横向条孔处于固定孔和纵向条孔连线的一侧，另一个横向条孔处于固定孔和纵向条孔连线的另一侧，所述五个CCD检测相机一一对应安装检测支座上的固定孔、纵向条孔和横向条孔内，所述水平滑座上位于真空吸附座的四周安装有光源。

作为一种优选的方案，所述检测支座包括竖直座体、立板和水平板，所述竖直座体固定在工作台上，所述CCD检测相机安装于水平板上，水平板固定于立板上，该立板和竖直座体之间设置有方便水平板竖直滑动的竖直滑动结构，所述立板上设置有竖直条孔，立板通过约束于竖直条孔内的螺钉安装于竖直座体上。

作为一种优选的方案，所述水平动力装置包括直线电机，该直线电机的动子与所述水平滑座连接，所述工作台上安装有限定水平滑座处于上料工位的上料限位装置、限定水平滑座处于曝光工位的曝光限位装置。