[实用新型]一种智能割草机器下的控制板

说明书

本实用新型公开了一种智能割草机器下的控制板，包括微控制单元、电源元件、路径规划装置、定位装置、路径跟踪装置、避障控制装置、报警装置和电机驱动装置，所述微控制单元分别与电源元件、路径规划装置、定位装置、路径跟踪装置、避障控制装置、报警装置和电机驱动装置连接。本实用新型的智能割草机器下的控制板具有高效、智能、操作方便、省时省力的特点，适合推广应用。

技术领域

本实用新型属于电子技术领域，涉及一种控制板，具体地说，涉及一种智能割草机器下的控制板。

背景技术

目前,社会上对草坪修剪机械的需求日益增加,而市场上提供的草坪修剪机械多为需人工参与劳动、由燃油提供动力的割草机,其具有噪声大、污染重、人的劳动强度大等缺点。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种智能割草机器下的控制板。

其技术方案如下：

一种智能割草机器下的控制板，包括微控制单元、电源元件、路径规划装置、定位装置、路径跟踪装置、避障控制装置、报警装置和电机驱动装置，所述微控制单元分别与电源元件、路径规划装置、定位装置、路径跟踪装置、避障控制装置、报警装置和电机驱动装置连接。

进一步，所述报警装置包括蜂鸣器和LED灯。

进一步，还包括语音提示装置。

进一步，还包括显示器。

进一步，还包括割草高度测量传感器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的智能割草机器下的控制板具有高效、智能、操作方便、省时省力的特点，适合推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的智能割草机器下的控制板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细地说明。

参照图1，一种智能割草机器下的控制板，包括微控制单元、电源元件、路径规划装置、定位装置、路径跟踪装置、避障控制装置、报警装置和电机驱动装置，所述微控制单元分别与电源元件、路径规划装置、定位装置、路径跟踪装置、避障控制装置、报警装置和电机驱动装置连接。

所述报警装置包括蜂鸣器和LED灯。

还包括语音提示装置。

还包括显示器。

还包括割草高度测量传感器。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，本实用新型的保护范围不限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换均落入本实用新型的保护范围内。