[实用新型]智能立体小型停车装置

说明书

一种智能立体小型停车装置，包括停车框架、外置道路升降机构、剪叉式抬升机构、用于将汽车输送到高层的升降装置、用于将载车板从升降装置运输到剪叉式抬升机构上且将汽车从剪叉式抬升机构输送到升降装置的水平输送装置、用于搬运汽车且沿着X轴、Y轴移动的Corexy移动装置和控制装置，所述停车框架上设有至少两层停车空间，每层停车空间上设有至少两个停车位，每层停车空间上设有一个Corexy移动装置。本实用新型提供了一种方便车主停取车，在不改变原有停车面积，与对原有的道路影响最小的情形下，增加停车位数目的智能立体小型停车装置。

技术领域

本实用新型属于机械停车技术领域，尤其是涉及一种智能立体小型停车装置。

背景技术

停车装置主要是作为为小型私家车提供停车空间与为私家车司机提供便利的一种辅助工具。在当今的时代大背景下，国人的生活越来越富足，在出行方面，私家车的数目逐年增加，在带来出行便利的同时，也随之带来一系列的社会问题。在原有的建筑物建设的基础上，可利用的停车空间是一定的，车辆的增多带来了停车难等问题。特别是在一些人口密集、人流量较大的商场，与一些已经划定固定停车位的旧小区，停车难的问题十分的突出，得到当今社会广泛的关注。同时，在一些旧小区内，建立一个新的停车库已经是一件不可能的事情。因此，在原有的停车设施上，设计一种不改变占用面积，增加停车数目并且方便车主停取车的停车装置是一件十分必要的事情。

发明内容

为了克服现有停车空间存在停车难的缺陷，本实用新型提供了一种方便车主停取车，在不改变原有停车面积，与对原有的道路影响最小的情形下，增加停车位数目的智能立体小型停车装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能立体小型停车装置，包括停车框架、外置道路升降机构、剪叉式抬升机构、用于将汽车输送到高层的升降装置、用于将载车板从升降装置运输到剪叉式抬升机构上且将汽车从剪叉式抬升机构输送到升降装置的水平输送装置、用于搬运汽车且沿着X轴、Y轴移动的Corexy移动装置和控制装置，所述停车框架上设有至少两层停车空间，最低一层停车空间高于地面上的停车位，即最低一层停车空间直接命名为第二层停车空间，每层停车空间上设有至少两个停车位，每层停车空间上设有一个Corexy移动装置，在停车框架的中部沿着X轴方向设有机器运转通道，在机器运转通道的前后两侧分别设有人行道，在停车框架的左侧设有车辆行驶道路；

在车辆行驶道路上设有两个外置道路升降机构和两个剪叉式抬升机构，两个剪叉式抬升机构分别位于机器运转通道的前后两侧且相互对称布置，两个外置道路升降机构分别位于两个剪叉式抬升机构的前后两侧，一个外置道路升降机构对应一个剪叉式抬升机构；

每个外置道路升降机构包括道路平台、用于连接道路平台和车辆行驶道路的斜坡和用于抬升道路平台和将斜坡推出的外置道路驱动机构，所述道路平台安装在两个导向柱之间，所述斜坡的上端与道路平台的远离剪叉式抬升机构一端铰接；

所述水平输送装置设置在两个剪叉式抬升机构上，所述外置道路升降机构、剪叉式抬升机构、升降装置、水平输送装置、Corexy移动装置分别与所述控制装置连接；

初始状态下，道路平台、剪叉式抬升机构的顶部均与车辆行驶道路齐平，道路平台在外置道路驱动机构的驱动下抬升，抬升后斜坡也被推出，同时使得斜坡的下端与车辆行驶道路接触；两个剪叉式抬升机构运转将水平输送装置抬升，同时水平输送装置将载车板从右侧输送到左侧的剪叉式抬升机构上，使得载车板与道路平台齐平，当汽车由车辆行驶道路通过斜坡开到道路平台上，进而开到载车板上，然后水平输送装置复位，升降装置运转，通过其上的抬升装置将载车板和汽车同时抬升至相应一层的停车空间，最后通过该层的Corexy移动装置将汽车移动到相应的停车位上。

进一步，所述停车框架上设有两层停车空间，分别为第二层停车空间和第三层停车空间，每层停车空间上设有四个停车位，四个停车位两两一组对称布置在机器运转通道的前后两侧。