[实用新型]一种丝网印刷设备

权利要求书

1.一种丝网印刷设备，包括曝光主机，其特征在于：该丝网印刷设备还包括自动上料装置，所述自动上料装置设置于曝光主机的一侧；

所述曝光主机包括曝光机架，所述曝光机架上设置有工作台，工作台上水平滑动安装有水平滑座，所述水平滑座由水平动力装置驱动在上料工位和曝光工位之间滑动，所述水平滑座上安装有用于真空吸附手机壳的真空吸附座，该真空吸附座与抽真空系统连通，所述工作台上安装有支撑座，该支撑座上竖直滑动安装有竖直滑座，该竖直滑座由竖直动力装置驱动，所述竖直滑座上安装有处于曝光工位的曝光头，所述工作台上位于水平滑座的滑动路线上安装有用于检测真空吸附座上的手机壳边缘的边缘检测装置；

所述自动上料装置包括上料机架，所述上料机架上设置有上料平台，所述上料平台上设置有补料工位和成品存放工位，所述补料工位上设置有补料通过孔，所述补料工位处竖直滑动安装有可从补料通过孔穿过的升降台，该升降台由补料升降动力装置驱动，所述升降台上叠置有多个用于摆放待曝光的手机壳的料盘；所述上料平台上安装有机械手，该机械手可以在补料工位和上料工位之间切换，该机械手的终端安装有两个可旋转切换位置的第一吸盘组件，所述上料平台上安装有用于将料盘移送到成品存放工位的移送装置。

2.如权利要求1所述的一种丝网印刷设备，其特征在于：所述移送装置包括滑动安装于补料工位和成品存放工位之间的移送滑座，该移送滑座上安装有用于吸取料盘或放下料盘的第二吸盘组件，所述移动滑座由移送动力装置驱动。

3.如权利要求2所述的一种丝网印刷设备，其特征在于：所述第二吸盘组件包括偏摆臂、安装板和若干个吸盘，所述若干个吸盘分布于安装板上，所述安装板固定于偏摆臂的一端，偏摆臂的另一端偏摆安装于移送滑座上，所述偏摆臂由偏摆动力装置驱动。

4.如权利要求3所述的一种丝网印刷设备，其特征在于：所述成品存放工位处设置有成品通过孔，所述上料平台上位于成品通过孔处竖直滑动安装有成品托盘，该成品托盘由成品升降动力装置驱动。

5.如权利要求4所述的一种丝网印刷设备，其特征在于：所述上料平台上安装有用于检测补料工位上的最上层料盘位置的补料位置检测传感器、用于检测成品存放工位处的最上层料盘位置的成品位置检测传感器。

6.如权利要求5所述的一种丝网印刷设备，其特征在于：所述边缘检测装置包括固定于工作台上的检测支座，该检测支座上安装有若干个位置检测头，该位置检测头朝下设置，所述工作台上设置有与位置检测头对应的边缘检测工位传感器，该边缘检测工位传感器与水平动力装置的控制器连接使水平滑座停留于检测工位与位置检测头对应。

7.如权利要求6所述的一种丝网印刷设备，其特征在于：所述检测支座上的位置检测头为CCD检测相机且数量为五个，对应的所述检测支座上设置有一个固定孔、一个纵向条孔和三个横向条孔，所述固定孔设置于检测支座上且处于最下游，所述纵向条孔位于固定孔的上游侧且延伸方向与水平滑座的滑动方向平行，所述三个横向条孔均位于固定孔和纵向条孔之间，其中两个横向条孔处于固定孔和纵向条孔连线的一侧，另一个横向条孔处于固定孔和纵向条孔连线的另一侧，所述五个CCD检测相机一一对应安装检测支座上的固定孔、纵向条孔和横向条孔内，所述水平滑座上位于真空吸附座的四周安装有光源。

8.如权利要求7所述的一种丝网印刷设备，其特征在于：所述上料限位装置包括设置于工作台上的上料限位座，所述曝光限位装置包括设置于工作台上的曝光限位座，所述上料限位座和曝光限位座之间设置了方便水平滑座滑动的水平直线导轨，所述水平滑座上位于上游侧设置有与上料限位座配合的上料限位块，所述水平滑座上位于下游侧设置有与曝光限位座配合的曝光限位块。

9.如权利要求8所述的一种丝网印刷设备，其特征在于：所述支撑座上安装有用于检测竖直滑座滑动位置的检测传感器，所述竖直滑块安装有与所述检测传感器配合的配合片。

10.如权利要求3所述的一种丝网印刷设备，其特征在于：所述成品存放工位处设置有输送带，所述输送带由输送动力装置驱动将成品存放工位处的料盘送出。