[实用新型]一种用于炼钢精炼区域测温取样自动料库的装置

说明书

本实用新型提出了一种用于炼钢精炼区域测温取样自动料库的装置，至少包括安装在支架顶端的输送台和检测枪管夹持装置，所述输送台水平设置且末端处于下方位置设有接纳机械臂，所述接纳机械臂一端活动连接于支架上且绕连接点摆动，另一端设有弧形勾槽，所述弧形勾槽吻合定位枪管；所述检测枪管夹持装置夹持接纳机械臂上定位的枪管。本实用新型全自动运行，可以实现枪管的自动取料、定位和定点夹持操作，保证枪管的自动取料工作，为后期机器人夹持枪杆自动插接进入枪管提供良好的前提条件，保证连续化实现在同一位置连续定位夹持，替代现有人工将枪管和枪杆对接的不利因素。

技术领域

本实用新型涉及一种用于炼钢精炼区域测温取样自动料库的装置。

背景技术

目前炼钢精炼区域测温取样时在测温取样过程中，存在以下几方面问题： (1)当将测温枪管装到测温枪杆时，对插入尺寸精度要求高，太深会破坏套管头部的热电偶，太浅则没有碰到触点，不能将温度信号传到发射装置，而现有技术难以实现该高精度的插入尺寸控制；(2)测温取样枪管孔与枪杆的外径相差较小，对准安装的精确度要求高，枪杆头部易弯曲变形，在一定的变形量下，套管与枪头难以准确安装，因此，在两者对准时稍微有一些偏差即造成枪杆变形，影响检测的精度；(3)现有一般都是常用人工的形式进行对准取样，然而由于操作区域的温度非常高，而且具有很大的危险性，而且人工操作存在不确定性和连续性，因此存在很大的不利因素。

因此，我们设计一款全自动化的测温取样系统，但是对于该系统的前提条件是必须要实现对枪管连续化自动取料，以保证机器人可以每次连续不断的将枪杆插入到枪管中。

实用新型内容

本实用新型提出一种用于炼钢精炼区域测温取样自动料库的装置，可以实现枪管的自动取料、定位和定点夹持操作，保证枪管的自动取料工作，为后期机器人夹持枪杆自动插接进入枪管提供良好的前提条件。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于炼钢精炼区域测温取样自动料库的装置，至少包括安装在支架顶端的输送台5和检测枪管夹持装置6，所述输送台5水平设置且末端处于下方位置设有接纳机械臂7，所述接纳机械臂7一端活动连接于支架上且绕连接点摆动，另一端设有弧形勾槽，所述弧形勾槽吻合定位枪管3；所述检测枪管夹持装置6 夹持接纳机械臂7上定位的枪管3；

优选地，所述检测枪管夹持装置6至少包括安装在导杆上纵向移动的上无杆气缸61和下无杆气缸65，所述上无杆气缸61和下无杆气缸65上分别固定上夹块62和下夹块64，所述上夹块62和下夹块64对应面都呈圆弧形凹槽且对应夹持接纳机械臂7上定位的枪管3。

优选地，所述上夹块62和下夹块64对应面的圆弧形凹槽内分别对称布置两块相同的定位滑块63。

优选地，所述接纳机械臂7的一端通过铰链固定于支架顶端，另一端通过铰链固定于第一气缸8的伸缩杆，所述第一气缸8安装在支架底端，第一气缸8 的伸缩杆伸缩运动带动接纳机械臂7上下摆动。

优选地，还包括处于输送台5上方的弹仓1，所述弹仓1内至少设置一个储料通道2，所述储料通道2的正下方设有落料倾倒机构4，所述落料倾倒机构4 至少包括通过转轴安装于落料支架44上且可以绕转轴转动的倾倒块43，所述倾倒块43顶端设有弧形支撑槽，所述弧形支撑槽处于对应的储料通道2正下方。

优选地，所述倾倒块43固定于倾倒连杆42的一端，倾倒连杆42的另一端通过转轴活动连接于安装在纵向导杆上的纵向倾倒无杆气缸41上。