[实用新型]自动焊锡机的自动化治具回收系统

权利要求书

1.一种自动焊锡机的自动化治具回收系统，其特征在于，所述自动化治具回收系统包括第一放线工作台、机架、移位装置、控制箱、自动取线装置及治具回传装置，所述第一放线工作台设于所述机架的一端，用于放置治具和待焊锡的数据连接线，所述治具用于承载待焊锡的数据连接线；

所述机架上设有下压线条和上压线条，所述下压线条和上压线条均由所述机架的一端朝向另一端延伸，所述下压线条用于承载治具和数据连接线的组合体，并作为治具滑行的轨道，所述上压线条设于所述下压线条的上方并可相对于所述下压线条向上和向下移动，以用于分别压紧和松开所述下压线条上的治具；

所述移位装置安装在所述机架上，用于将下压线条上承载治具和数据连接线的组合体从机架的一端按预定间距移动工位直到移动至机架的另一端；

所述自动取线装置设于所述机架的另一端，用于将下压线条上位于最外端的治具和数据连接线的组合体进行分离；

所述治具回传装置用于接收通过所述自动取线装置所分离出的治具，并将接收到的治具回传至所述第一放线工作台；

所述控制箱用于对所述移位装置、自动取线装置及治具回传装置进行操作控制。

2.如权利要求1所述的自动焊锡机的自动化治具回收系统，其特征在于，所述自动取线装置包括移线气缸、提线气缸、夹线气缸及夹线头，所述提线气缸与所述移线气缸连接，通过所述移线气缸可以驱动所述提线气缸左右移动，所述夹线气缸与所述提线气缸连接，通过所述提线气缸可以驱动所述夹线气缸上下移动，所述夹线头与所述夹线气缸连接，通过所述夹线气缸可以驱动所述夹线头合拢或张开，以夹紧或松开数据连接线的线体。

3.如权利要求2所述的自动焊锡机的自动化治具回收系统，其特征在于，所这下压线条的最外端处设有下支撑块和上挡块，通过所述下支撑块来支撑数据连接线，并通过上挡块来阻挡治具向上移动。

4.如权利要求2或3所述的自动焊锡机的自动化治具回收系统，其特征在于，所述治具回传装置包括接料槽轨、第一传送带、回料槽轨及第一电机，所述接料槽轨用于接收通过所述自动取线装置所分离出的治具，并将接收到的治具传到第一传送带上，所述第一电机用于驱动所述第一传送带传动，以将第一传送带上的治具传给所述回料槽轨，所述回料槽轨与所述第一放线工作台对接，以将治具回传至所述第一放线工作台。

5.如权利要求4所述的自动焊锡机的自动化治具回收系统，其特征在于，所述第一放线工作台上设有第二传送带和第二电机，所述回料槽轨与所述第一放线工作台的第二传送带的一端对接，以将治具回传至所述第二传送带的一端，所述第二电机用于驱动所述第二传送带传动，以将第二传送带上的治具由一端向另一端传送，所述第一放线工作台于所述第二传送带的另一端设有用于对治具进行阻挡的挡块，以防止治具从第二传送带的另一端掉落。

6.如权利要求4所述的自动焊锡机的自动化治具回收系统，其特征在于，所述治具回传装置还包括遮挡板，所述遮挡板设于所述第一传送带的上方用于对第一传送带进行遮蔽，并用于置放数据连接线。

7.如权利要求1所述的自动焊锡机的自动化治具回收系统，其特征在于，所述移位装置包括移位横梁、多个移位拨块、前后移动气缸和左右移动气缸，所述多个移位拨块安装在所述横梁上，并且每一个移位拨块对应一个工位，通过所述前后移动气缸驱动所述横梁和多个移位拨块一起前后移动，以及通过所述左右移动气缸驱动所述横梁和多个移位拨块一起左右移动，使得多个移位拨块能够拨动下压线条上的治具移动工位。

8.如权利要求1所述的自动焊锡机的自动化治具回收系统，其特征在于，所述上压线条上连接有多个压线气缸，所述多个压线气缸沿上压线条的长度方向均匀间隔设置，用于驱动所述上压线条上下移动。