[实用新型]一种辅助太阳能板自动定位太阳位置与共享装置

说明书

一种辅助太阳能板自动定位太阳位置与共享装置，属于辅助辅助太阳能板定位太阳技术领域，用于共享太阳能板最佳受光位置。其包括太阳能板、太阳跟随传感器、连接板、三角板、螺栓、双关节机械臂、控制箱、通线立柱、角度姿态传感器、太阳能控制器、STM32单片机系统、吸盘天线、GPRS DTU无线数传模块、铅蓄电池、镜筒、吸光纸、镜筒底座、光照传感器、玻璃盖、吸光纸、翻转机械臂、翻转舵机、旋转机械臂、旋转舵机、箱体、箱门和安全锁，解决的技术问题是：太阳能板的受光位置比较单一，不能够跟随太阳位置的变化而变化，受光面积不稳定，光伏发电效率低。本实用新型的有益效果在于：智能化程度高、操作简便、发电效率高、数据共享，应用前景广阔。

技术领域

本发明涉及辅助辅助太阳能板定位太阳技术领域，具体为一种辅助太阳能板自动定位太阳位置与共享装置。

背景技术

随着人们环保意识的增强，对不可再生能源的珍视，太阳能作为地球上可轻易获得的可再生能源，越来越受到了人们的重视。太阳能板作为太阳能获取的关键，已经走入了寻常百姓家，在光伏发电厂、居民区和街道都能看到太阳能板。

虽然太阳能板现在的普及率很高，但是太阳能板的使用效率并不高。太阳能板对太阳的依赖很大，由于太阳的位置，一年四季、时时刻刻都在发生变化，而目前太阳能板大都是固定朝南，所以太阳能板的受光率，受太阳位置变化的影响很大。

市场上急需一种高效、成本低廉、智能化的，用于辅助太阳能板自动定位太阳位置的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种辅助太阳能板自动定位太阳位置与共享装置，该装置可以对太阳能板自动定位太阳位置起到有效的辅助作用和位置共享作用。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种辅助太阳能板自动定位太阳位置与共享装置，其特征在于包括动力系统、光伏发电系统、翻转支架、通线立柱、太阳跟随传感器、角度姿态传感器、GPRS DTU无线数传模块、STM32单片机系统和控制箱。

所述的动力系统包括翻转机械臂、翻转舵机、旋转机械臂和旋转舵机；所述的动力系统通过螺栓固定在通线立柱之上；所述的翻转机械臂位于翻转舵机之上，和翻转舵机通过螺栓连接；所述的翻转舵机位于旋转机械臂之上，通过螺栓和旋转机械臂连接；所述的旋转机械臂位于旋转舵机之上，和旋转舵机通过螺栓连接；共同组成双关节机械臂，由STM32单片机系统控制两个舵机的转动，驱动双关节机械臂带动太阳能板进行全方位的位置调整。

所述的光伏发电系统包括太阳能板、太阳能控制器、铅蓄电池；所述的太阳能板通过导线与太阳能控制器相连，用于接收太阳能的辐射，进行光伏发电，将太阳能转化为电能；所述的太阳能控制器与铅蓄电池相连，将从太阳能板获得的不稳定电能，转化为稳定的电能存储到铅蓄电池中，或作为其他用途。

所述的翻转支架包括连接板和三角架；连接板用于连接太阳能板和三角架，位于太阳能板和三角架之间；连接板上部比太阳能板多出的部分，用于放置太阳跟随传感器，并通过螺栓固定。所述的通线立柱内部中空，两头开有通线孔；所述的通线立柱上部与动力系统的旋转舵机通过螺栓连接，下部与控制箱通过螺栓连接。

所述的太阳跟随传感器是自制的传感器，包括玻璃盖、镜筒、吸光纸、9个光照传感器和镜筒底座；所述的玻璃盖为与镜筒之上，用于防水和防尘；所述的镜筒和镜筒底座相连；有4个传感器对称布置在镜筒底座四周，用于判断太阳的方向，粗略定位太阳的位置；有5个光照传感器在镜筒底座上按照“十”字布置安装，用于精确标定太阳的位置；所述的吸光纸为黑色，用于吸收阳光，贴在镜筒的全部内部表面，防止阳光在镜筒的内表面折射对传感器造成干扰；所述的太阳跟随传感器通过其镜筒底座，与连接板通过螺栓进行连接。

所述的角度姿态传感器安装在太阳能板下侧，用于测量太阳能板的水平面内的旋转角度和竖直面内的翻转角度，将测得的数据输送给STM32单片机系统。