[实用新型]一种关节假体打磨工序的自动供料装置

说明书

本实用新型公开了一种关节假体打磨工序的自动供料装置。包括机架、工作台、直线导轨、供料盘、仿形支架、无杆气缸、储气罐、控制器；所述机架顶面设置有工作台，所述工作台上设置有两个工位，每个工位上均设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有供料盘，所述供料盘上设置有排列成排的仿形支架，所述仿形支架上设置有与零件形状相仿的安装槽，所述供料盘底部设置有无杆气缸，所述机架内部设置有储气罐、控制器，所述储气罐与无杆气缸连接，所述控制器通过线路分别与两个工位上的无杆气缸连接。本实用新型将工人上料位置与机器人打磨位置隔离，防止工人受到粉尘污染。工人只需间隔6小时摆放一次零件，将工人解放出来进行其他作业，提高了工作效率。

技术领域：

本实用新型属于医疗器械技术领域，特别涉及一种关节假体打磨工序的自动供料装置。

背景技术：

国内的医疗器械厂家，目前关节假体的打磨大多采用传统的手工方式，需要专门的工人负责上料，每打磨一件就上料一件，人工打磨耗时长，上料的工人在上料期间无法从事其他作业，生产效率低。此外，工人与打磨工位距离很近，打磨会产生粉尘污染，工人劳动环境差。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种关节假体打磨工序的自动供料装置，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种关节假体打磨工序的自动供料装置，包括机架、工作台、直线导轨、供料盘、仿形支架、无杆气缸、储气罐、控制器；所述机架顶面设置有工作台，所述工作台上设置有两个工位，每个工位上均设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有供料盘，所述供料盘上设置有排列成排的仿形支架，所述仿形支架上设置有与零件形状相仿的安装槽，所述供料盘底部设置有无杆气缸，所述机架内部设置有储气罐、控制器，所述储气罐与无杆气缸连接，所述控制器通过线路分别与两个工位上的无杆气缸连接；工人在工位一端进行上料，将零件放置在仿形支架上，上料完成后通过控制器控制无杆气缸带动供料盘在直线导轨上移动至工位另一端，机器人抓取零件，将工人上料与机器人打磨隔离，在机器人打磨快结束时，工人在另一工位上进行上料，两个工位交替循环进行。

优选地，技术方案中，供料盘底部设置有限位器、缓冲器，直线导轨内侧面设置有限位标记，所述限位器通过线路与控制器连接，当限位器读取到限位标记时，控制器停止无杆气缸动作。

优选地，技术方案中，仿形支架采用POM制成。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过关节假体打磨工序的自动供料装置可以将工人上料位置与机器人打磨位置隔离，防止工人受到粉尘污染。每个工位上的供料盘中的零件需要6小时打磨完成，工人只需间隔6小时摆放一次零件，无需时刻进行供料，可以将工人解放出来进行其他作业，提高了工作效率。

附图说明：

图1为本实用新型关节假体打磨工序的自动供料装置主视图；

图2为本实用新型关节假体打磨工序的自动供料装置后视图；

图3为本实用新型控制器原理示意图；

附图标记为：1-机架、2-工作台、3-直线导轨、4-供料盘、5-仿形支架、6-无杆气缸、7-储气罐、8-控制器、9-限位器、10-缓冲器、11-限位标记。

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。