[实用新型]售货机新型出料装置

说明书

本实用新型公开了一种售货机新型出料装置，包括出料机构和出料机械手，出料机构为至少两个，其成排设置在售货机中用于放置物料的载货托板上并把载货托盘分割成不同的储货区域，出料机构包括通过支架设置在载货托板上的滚珠丝杠和设置在储货区域中与滚珠丝杠连接的推料板，滚珠丝杠通过齿轮与设置在出料机械手上的出料电机连接；出料机械手包括机械手、设置在机械手上的出料托盘和在出料托盘上进行移动的立式隔板，出料电机设置在出料托盘上；本实用新型通过设置移动的推料板和立式隔板，实现对物料的推动输送，解决了现有技术中旋转弹簧或动力皮带进行出料时，因其控制系统复杂造成的故障不断的问题。

技术领域：

本实用新型涉及一种自动售货领域，特别是涉及一种售货机新型出料装置。

背景技术：

随着现代社会的发展，无人零售越来越得到社会的认可；目前，大多数售货机的货架部分，都是用旋转弹簧或者动力皮带进行出料；一台售货机内需要大量的旋转弹簧或者动力皮带，这样带来控制系统的复杂化，同时，故障率大大升高。市场上急需一种低成本的又具有先进行的售货机出料系统。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种适用于自动售货机的内货物出料的售货机新型出料装置。

本实用新型的技术方案是：一种售货机新型出料装置，包括出料机构和出料机械手，所述出料机构为至少两个，其成排设置在售货机中用于放置物料的载货托板上并把载货托盘分割成不同的储货区域，所述出料机构包括通过支架设置在载货托板上的滚珠丝杠和设置在储货区域中与滚珠丝杠连接的推料板，所述滚珠丝杠通过齿轮与设置在所述出料机械手上的出料电机连接。

进一步说明，所述出料机械手包括机械手、设置在机械手上的出料托盘和在出料托盘上进行移动的立式隔板，所述出料电机设置在所述出料托盘上。

进一步说明，所述立式隔板与设置在所述出料托盘上的驱动装置连接。

进一步说明，所述推料板通过丝杠螺母径向设置在所述滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠通过轴承设置在支架上，且所述滚珠丝杠一端贯穿所述轴承并设置有与出料电机进行齿合的齿轮。

进一步说明，所述推料板通过Z形板与所述丝杠螺母连接，且Z形板的拐角处设置有加强筋。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置移动的推料板和立式隔板，实现对物料的推动输送，解决了现有技术中旋转弹簧或动力皮带进行出料时，因其控制系统复杂造成的故障不断的问题。

2、本实用新型出料机构安装在放置盒饭的载货托板上，其使用无动力滚珠丝杠驱动推料板，推料板推动载货托板上盒饭进行移动，实现出料操作，无动力滚珠丝杠的驱动动力由出料机械手上的出料电机提供动力，整个载货托板形成的货架部分不再需要动力电机，在节约成本的同时又减少设备故障率，有利于设备维护与维修。

3、本实用新型推料板送出的盒饭设置在出料托盘上，通过在机械手的作用下，对出料托盘的位置进行移动，并由出料托盘上驱动装置实现立式隔板在出料托盘上推动盒饭移动，完成输送操作，方便快捷。

4、本实用新型Z形板的拐角处设置有加强筋，防止在推动货物时因货物过重造成Z形板的变形，影响正常使用。

附图说明：

图1为本申请的结构示意图。

图2为出料机构的主视图。

图3为出料机构的左视图。

图4为出料机构的俯视图。

具体实施方式：