[实用新型]一种通过四肢协同操作的抓娃娃机

权利要求书

1.一种通过四肢协同操作的抓娃娃机，包括竖直设置的柜体(1)；柜体(1)的上部安装有用于存放娃娃的箱体(11)；箱体(11)的内部上端安装有用于夹取娃娃的夹爪(2)；箱体(11)的内底面位于一个夹角处开设有用于使娃娃取出的出物口(111)；箱体(11)的内底面位于出物口(111)的外周竖直向上成型有用于防止娃娃掉落的挡板(112)；箱体(11)的上端安装有用于驱动夹爪(2)的驱动部(6)，其特征在于：柜体(1)内还安装有控制器；驱动部(6)包括用于驱动夹爪(2)前后移动的电机A、驱动夹爪(2)左右移动的电机B、驱动夹爪(2)上下移动的电机C以及控制夹爪(2)夹紧的电机D；电机A、电机B、电机C、电机D分别与控制器电连接；初始状态下夹爪(2)位于出物口(111)的上方且夹爪(2)为张开状态；

柜体(1)的一侧靠近底部处安装有两个踏板(4)；各个踏板(4)的下端转动连接有连杆(5)；连杆(5)的另一端处安装有与控制器电连接的自复位开关；连杆(5)的末端与自复位开关的活动端连接；两个自复位开关通过控制器分别控制电机A和电机B；初始状态下自复位开关呈开路状态。

2.根据权利要求1所述的一种通过四肢协同操作的抓娃娃机，其特征在于：柜体(1)位于踏板(4)的一侧安装有投币箱(3)；投币箱(3)的上端安装有扶手(31)；扶手(31)上安装有与控制器电连接的定位按钮(311)；定位按钮(311)与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种通过四肢协同操作的抓娃娃机，其特征在于：投币箱(3)远离柜体(1)的一侧安装有摇柄(32)；摇柄(32)的转动轴垂直于投币箱(3)；摇柄(32)的转轴位于投币箱(3)内的末端安装有与控制器电连接的旋转编码器，通过控制器设置有单位时间内检测到的旋转编码器的最大的信号量。

4.根据权利要求1所述的一种通过四肢协同操作的抓娃娃机，其特征在于：夹爪(2)沿各个方向移动的行程的始末端处均安装有行程开关。

5.根据权利要求1所述的一种通过四肢协同操作的抓娃娃机，其特征在于：电机D为步进电机或伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种通过四肢协同操作的抓娃娃机，其特征在于：柜体(1)的侧壁还开设有用于取出娃娃的取物口(12)。

7.根据权利要求2所述的一种通过四肢协同操作的抓娃娃机，其特征在于：投币箱(3)的上端安装有条形显示器，显示器上显示有摇柄(32)单位时间内旋转圈数的显示条。

8.根据权利要求2所述的一种通过四肢协同操作的抓娃娃机，其特征在于：定位按钮(311)为点动开关。