[实用新型]一种碳纤维结构电动假手

说明书

一种碳纤维结构电动假手，大拇指（3）、食指（4）、中指（5）、无名指（6）、小拇指（7）通过连杆（12）、U型板一（8）、手指轴（9）和U型板二（10）安装在U型手架（2）上，其特征在于：所述的电机（11）和齿轮（13）分别安装在U型手架（2）的两侧面相对应的孔内，摩擦腕线路筒（1）安装在U型手架（2）的底面上。本实用新型，手架设计成整体形式，结构紧凑，加工精度比左右手架板式结构更精确，减少了紧固件的连接，安装精度比原来手架板式假手要大大提高，整个假手的手指、手架和摩擦腕线路筒等零件材质均为碳纤维，和传统材质为铝合金的假手相比，无论在重量还是在外观和耐用性方面都有很大提高。

技术领域

本实用新型涉及康复工程的假肢领域，具体是指一种碳纤维结构电动假手。

背景技术

随着上肢假肢的发展，在假手方面最具代表性并大量生产使用的是索控假手、开关控制假手和肌电控制假手。各种各样假肢的出现确实给予残疾人带来了很大的便利，使他们也能象正常人一样进行生活、工作、学习。

目前市场上广泛使用的电动控制的假手在材料结构上一般都是由铝合金、塑料等组成，随着社会的发展和人民生活水平的提高，对假手的要求不再仅限于功能的满足，对假手的外观、功能、穿戴舒适性、轻便耐用性等方面都有进一步的要求。本发明就是基于这种要求而产生的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种假手：在质量方面更轻、在强度方面更耐用、在外观方面更美观的碳纤维结构的假手。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种碳纤维结构电动假手，由摩擦腕线路筒、 U型手架、大拇指、食指、中指、无名指、小拇指、U型板一、手指轴、U型板二、电机、连杆和齿轮组成，所述的大拇指、食指、中指、无名指、小拇指通过连杆、U型板一、手指轴和U型板二安装在U型手架上，其特征在于：所述的电机和齿轮分别安装在U型手架的两侧面相对应的孔内，摩擦腕线路筒安装在U型手架的底面上。

所述的摩擦腕线路筒外形为圆柱体结构，在其内部为铝合金片体，外围圆柱体为碳纤维材质，两者固定为一整体，在外侧面上有和手臂筒相连接的螺纹孔。

所述的U型手架由左右手架片组成：U型手架结构左侧和U型手架结构右侧，材质为碳纤维，在U型手架结构左侧底部有一个台阶面Ⅰ，在U型手架结构右侧底部有一个台阶面Ⅱ，两者通过粘接工艺组合成整体，U型手架结构左侧上有大孔Ⅰ、中孔Ⅰ、上孔Ⅰ和顶上孔Ⅰ；U型手架结构右侧上有下孔Ⅱ、中间孔Ⅱ、顶上孔Ⅱ和左侧孔Ⅱ。

所述的大拇指材质为碳纤维，其内部为空心状，外部为圆弧形Ⅲ，在圆弧形Ⅲ的上部有一斜面Ⅲ，下部有平面Ⅲ，在平面上有圆孔Ⅲ，大拇指通过大拇指轴连接件和U型手架固定。

所述的食指、中指材质为碳纤维，其内部为空心状，外部一面有上平面Ⅳ和上平面Ⅴ，另一面有圆弧形Ⅳ和圆弧形Ⅴ，在其圆弧形Ⅳ）和圆弧形Ⅴ的上部有一斜面Ⅳ和斜面Ⅴ，下部有下平面Ⅳ、侧平面Ⅳ和下平面Ⅴ、侧平面Ⅴ，在下平面上有圆孔Ⅳ和圆孔Ⅴ，它们通过中食指轴连接件和U型手架固定。

所述的无名指、小拇指材质为碳纤维，其内部为空心状，外部一面有平面Ⅵ和平面Ⅶ，另一面有圆弧形Ⅵ和圆弧形Ⅶ，在其圆弧形Ⅵ和圆弧形Ⅶ的上部有一斜面Ⅵ和斜面Ⅶ，下部为外平面Ⅵ、侧平面Ⅵ和外平面Ⅶ、侧平面Ⅶ，在平面上有圆孔Ⅵ和圆孔Ⅶ，它们通过U型板一、手指轴、U型板二连接件和U型手架固定。

所述的U型板一通过铆钉连接无名指和小拇指，在其侧面有铆钉孔Ⅷ；U型板二通过铆钉连接无名指和中指，在其侧面有铆钉孔Ⅹ。

本实用新型，手架设计成整体形式，和传统的手架板式假手相比，结构更显紧凑，加工精度比左右手架板式结构更精确，减少了紧固件的连接，安装精度比原来手架板式假手要大大提高，整个假手的手指、手架和摩擦腕线路筒等零件材质均为碳纤维，和传统材质为铝合金的假手相比，无论在重量还是在外观和耐用性方面都有很大提高。

附图说明