[实用新型]钢轨表面视频监控系统

说明书

本实用新型公开一种钢轨表面视频监控系统，包括编码器、视频监控预处理系统、工控机、左轨CCD相机、右轨CCD相机、CCD数据采集处理器和车载电池；编码器与视频监控预处理系统连接，视频监控预处理系统分别与左轨CCD相机、右轨CCD相机和工控机连接；左轨CCD相机和右轨CCD相机分别与CCD数据采集处理器连接，CCD数据采集处理器与工控机连接；车载电池用于给左轨CCD相机和右轨CCD相机供电。本系统对摄像头光源、摄像头曝光参数以及摄像头支架进行改进，实现同时拍摄钢轨轨头表面、轨底坡面和轨腰，通过图像识别钢轨上的焊缝，为图像处理软件进行焊缝自动识别提供了基础，对伤损数据进行焊缝识别做了相应的技术准备。

技术领域

本实用新型涉及双轨式钢轨超声波探伤仪，具体涉及一种钢轨表面视频监控系统。

背景技术

目前，公知的双轨式钢轨超声波探伤仪只能对钢轨内部进行超声检测，最高超声波探伤速度一般在15km/h左右，每次探伤里程约30km左右，探伤数据量大；在焊缝处因为其工艺，必然带来很多疑似伤损点，而市场上的中型探伤车系统因为各种规则的限制，目前没有出现有效的焊缝识别手段，这种情况就导致了探伤人员在作业后查看探伤数据时对疑似伤损拿捏不准，不知道哪里是焊缝，这样就带来了更多的复查工作，增加了不必要的工作量，降低了整体的探伤效率。

而我司前期研制的双轨式钢轨探伤机视频监控系统只能拍摄钢轨轨头表面，不能同时拍摄轨腰或者轨底坡面。后来通过各项技术改进，包括摄像头光源的改进、摄像头曝光参数的改进、摄像头支架的改进实现了钢轨轨头表面和钢轨其他位置(包括轨腰或者轨底坡面)的同时拍摄，这样探伤工可以直观的通过图像识别钢轨上的焊缝，同时也为图像处理软件进行焊缝自动识别提供了基础，对伤损数据进行焊缝识别做了相应的技术准备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢轨表面视频监控系统，其可以根据客户需求，降低相机拍摄精度，从而提高钢轨探伤效率。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种钢轨表面视频监控系统，包括编码器、视频监控预处理系统、工控机、左轨CCD相机、右轨CCD相机、CCD数据采集处理器和车载电池；所述编码器与所述视频监控预处理系统连接，所述视频监控预处理系统分别与所述左轨CCD相机、右轨CCD相机和所述工控机连接；所述左轨CCD相机和所述右轨CCD相机分别与所述CCD数据采集处理器连接，所述CCD数据采集处理器与所述工控机连接；所述车载电池用于给所述左轨CCD相机和所述右轨CCD相机供电。

较佳的，所述视频监控预处理系统包括单片机、JTAG下载接口、外部时钟、复位按钮、调频按键、LED指示灯、GPIO输入端口、GPIO输出端口和CH340芯片；所述JTAG下载接口、外部时钟、复位按钮、调频按键、LED指示灯、GPIO输入端口、GPIO输出端口和所述CH340芯片分别与所述单片机连接；所述CH340芯片与所述单片机连接；所述工控机与所述CH340芯片连接；所述GPIO输入端口与所述编码器连接；所述GPIO输出端口分别与所述左轨CCD相机和所述右轨CCD相机连接。

较佳的，所述左轨CCD相机和所述右轨CCD相机均正对钢轨，并且所述左轨CCD相机和所述右轨CCD相机拍摄的范围包括钢轨轨头的横向宽度至轨底坡面。

较佳的，所述左轨CCD相机和所述右轨CCD相机均采用预设宽度的线阵LED光源；所述线阵LED光源正对钢轨轨头的表面，并且所述线阵LED光源的宽度覆盖钢轨轨头的横向宽度至轨底坡面。

较佳的，所述左轨CCD相机和所述右轨CCD相机分别以预设的倾斜角度拍摄钢轨，拍摄的范围包括钢轨轨头、轨底坡面和轨腰部分。

较佳的，所述左轨CCD相机和所述右轨CCD相机均为多摄像头相机组，所述多摄像头相机组主要由若干不同角度的摄像头组成，用以分别拍摄钢轨轨头的表面以及钢轨内外两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：