[实用新型]一种食用菌套环装框机

权利要求书

1.一种食用菌套环装框机，其特征在于，包括框架、设于框架上的输包装置以及装框机构，沿所述输包装置依次设有套环安装工位、插棒工位、压盖工位，所述输包装置包括送包机构、用于将菌包分向两边通道的分包机构、用于移动菌包的移包机构、平压菌包袋口的压袋机构以及将菌包移出所述套环装框机的出包机构；所述套环安装工位包括用于输送套环的套环轨道、用于对菌包袋口外缘进行缩口的套环缩口机构、用于横向移动并夹取套环的套环夹手机构、以及用于套取套环并对菌包进行安装套环的张爪机构；所述插棒工位包括用于向套完套环后的菌包插入菌棒的插棒机构；所述压盖工位包括用于输送套盖的盖子轨道、用于对安装好套环后的菌包进行封闭袋口的套盖机构；所述装框机构包括装框机架、用于实现框子的移动和放置框子的滚筒通道、用于将菌袋装入框中的装框本体、用于控制框移动的拉框卡框装置以及用于挡住未完成工作框子的挡框机构；所述套环装框机整体还设有电控箱以及用于向套环装框机整体工作进行命令指示的触摸屏控制界面，所述套环轨道、盖子轨道分别与装有套环和盖子的振动盘相连，所述振动盘放置在所述振动盘架上。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌套环装框机，其特征在于，所述送包机构包括送包板、送包底板、送包弧板以及送包驱动装置，所述送包板截面呈L型结构并侧向固定在所述送包驱动装置上，所述送包底板固定设于所述送包驱动装置的另外一侧，所述送包弧板竖立安装在送包板上；所述分包机构包括分包板、分包底板以及分包驱动装置，所述分包底板位于分包机构的底部，且所述分包底板上固设有分包驱动装置，所述分包驱动装置上安装有分包板，所述分包板可随所述分包驱动装置的移动而移动；所述移包机构包括移包本体、气缸垫板、导向光轴，移包气缸，所述移包本体包括移包主板、移包板、移包底板、移包垫板，所述移包装置底部设有气缸垫板，所述气缸垫板朝上一面安装有互相平行的曲面立柱，所述曲面立柱中间设有固定安装在气缸垫板上的无杆气缸，所述无杆气缸上设有无杆气缸滑动座，所述移包主体通过所述无杆气缸滑动座与所述无杆气缸相连，通过所述无杆气缸驱动所述无杆气缸滑动座带动所述移包主体进行移动，所述曲面立柱上设有沿立柱进行移动的曲面立柱滑动座，所述曲面立柱滑动座与所述移包主板之间安装有移包垫板，通过所述无杆气缸的驱动控制所述无杆气缸滑动座移动进而带动所述曲面立柱滑动座，所述移包板呈弓形结构，所述移包板的两端设有三缺一半封闭方框，所述移包板的下方连接有移包底板。

3.根据权利要求2所述的一种食用菌套环装框机，其特征在于，所述移包底板呈L形结构，所述移包底板的水平面部分与所述移包板固定连接，所述移包底板的竖直面部分设有若干通孔，所述移包气缸、导向光轴通过位于移包底板的通孔且固定于移包主板上，所述移包气缸成对安装于所述移包底板上，其中一根移包气缸一端固定安装在所述移包主板上，另外一端通过安装移包焊接螺母固定在所述移包底板上，另外一根安装方式相反，所述导向光轴两端通过紧固件固定在所述移包主板上，所述导向光轴穿过所述移包底板处通过轴承套进行限位。

4.根据权利要求1所述的一种食用菌套环装框机，其特征在于，所述压袋机构包括压袋气缸板、压袋板、压袋套以及压袋气缸，所述压袋气缸固定安装在压袋气缸板上，所述压袋气缸可伸缩一端朝上安装有压袋板，所述压袋板上固设有压袋套，所述压袋机构一侧连接安装有后限位矩管，所述后限位矩管连接安装有出包机构，所述出包机构包括出包底板，出包板以及出包气缸，所述出包气缸固设于出包底板上，所述出包板呈半方框结构固设于出包气缸，随出包气缸的移动而移动。