[实用新型]一种医用盒在线检测线

权利要求书

1.一种医用盒在线检测线，其特征在于：包括检测流水线，所述检测流水线上设有检测工装，盒体设置在检测工装上检测，所述检测流水线始端设有注塑机下料线和上料机器人，沿所述检测流水线传输方向依次设有盒体底部检测装置、方盒第Ⅰ检测装置、方盒第Ⅱ检测装置、方盒第Ⅲ检测装置、方盒第Ⅳ检测装置、圆盒第Ⅰ检测装置、圆盒第Ⅱ检测装置、下料机器人；

所述检测工装包括检测输送板，所述检测输送板上设有旋转气缸，所述旋转气缸上设有盒体支撑板；

所述注塑机下料线包括皮带输送线，所述皮带输送线上方设有盒体方向检测装置以及盒体翻转装置，所述盒体翻转装置包括翻转支撑架，所述翻转支撑架上设有翻转转动轴，所述翻转转动轴上设有翻转气缸，所述翻转气缸端部设有翻转板，所述翻转板上设有若干吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种医用盒在线检测线，其特征在于：所述上料机器人设为六轴机器人，所述上料机器人包括上料连接板，所述上料连接板上设有工业相机和吸盘；

所述盒体底部检测装置包括底部检测支撑架，所述底部检测支撑架上设有面光源和工业相机，所述面光源中心设有底部检测通孔，所述工业相机设置在底部检测通孔的底部，所述上料机器人将工件转移到所述盒体底部检测装置上方，所述盒体底部检测装置对盒体的底部进行检测。

3.根据权利要求1所述的一种医用盒在线检测线，其特征在于：所述方盒第Ⅰ检测装置包括设置在检测流水线两侧的第Ⅰ侧面检测装置和设置在检测流水线上方的第Ⅰ凹面检测装置，所述第Ⅰ凹面检测装置包括第Ⅰ凹面支撑架，所述第Ⅰ凹面支撑架上设有可调节升降块和第Ⅰ顶部面光源，所述可调节升降块上设有工业相机可通过第Ⅰ顶部面光源设有的通孔对其下方的盒体凹面进行检测；所述第Ⅰ侧面检测装置包括直线驱动装置，所述直线驱动装置设有两条第Ⅰ侧面光源和工业相机，所述工业相机设置在两条第Ⅰ侧面光源之间对盒体一侧面检测。

4.根据权利要求3所述的一种医用盒在线检测线，其特征在于：所述方盒第Ⅱ检测装置包括设置在检测流水线两侧的第Ⅱ侧面检测装置和设置在检测流水线上方的第Ⅱ上顶面检测装置，所述第Ⅱ上顶面检测装置包括第Ⅱ上顶面支撑架，所述第Ⅱ上顶面支撑架上设有可调节升降块和第Ⅱ顶部方框条光源，所述可调节升降块上设有工业相机可通过第Ⅱ顶部方框条光源中间的环孔对其下方的盒体上顶面进行检测；所述第Ⅱ侧面检测装置包括直线驱动装置，所述直线驱动装置设有两条第Ⅱ侧面光源和工业相机，所述工业相机设置在两条第Ⅱ侧面光源之间对盒体一侧面检测。

5.根据权利要求4所述的一种医用盒在线检测线，其特征在于：两条所述第Ⅰ侧面光源呈水平方向平行设置，两条所述第Ⅱ侧面光源也呈水平方向平行设置。

6.根据权利要求1所述的一种医用盒在线检测线，其特征在于：所述方盒第Ⅲ检测装置和方盒第Ⅳ检测装置均包括内侧面支撑架，所述内侧面支撑架上均设有两个角度调节安装板和两条内侧光源，两所述角度调节安装板上设有弧槽，所述弧槽上设有工业相机，两所述工业相机朝向盒体两个内侧面，两条所述内侧光源分别设置在两个工业相机的内侧。

7.根据权利要求1所述的一种医用盒在线检测线，其特征在于：所述圆盒第Ⅰ检测装置包括圆盒上顶面支撑架，所述圆盒上顶面支撑架上设有碗光源和工业相机，所述碗光源中心设有底部检测通孔，所述工业相机设置在底部检测通孔的上方部，所述圆盒第Ⅰ检测装置对圆盒的上顶面和内凹表面进行检测。

8.根据权利要求7所述的一种医用盒在线检测线，其特征在于：所述圆盒第Ⅱ检测装置包括三个呈圆周均布的直线驱动装置，所述直线驱动装置设有两条圆盒侧面光源和工业相机，三个所述工业相机分别设置在两条圆盒侧面光源之间对圆盒外侧面检测。

9.根据权利要求8所述的一种医用盒在线检测线，其特征在于：两条所述圆盒侧面光源呈垂直方向平行设置。