[实用新型]基于基站的精准定位系统架构

说明书

本实用新型公开了一种基于基站的精准定位系统架构，包括UWB定位载体、中转服务器、定位服务器、移动终端、后台管理终端、时间同步器和若干UWB位置基站，各UWB位置基站与中转服务器连接，中转服务器与定位服务器连接，定位服务器与后台管理终端和移动终端连接。通过时间同步器实时向UWB定位载体和各UWB位置基站发送同步时钟信号，以同步UWB定位载体和各UWB位置基站的时间，确保了UWB定位载体和各UWB位置基站的时钟始终同步，使定位服务器根据各UWB位置基站接收到的UWB信号及接收到UWB信号的接收时间戳对UWB定位载体进行定位的结果更准确，有效提高了室内UWB定位的准确度。

技术领域

本实用新型涉及定位技术，尤其涉及一种基于基站的精准定位系统架构。

背景技术

在定位技术领域，目前为止应用最广泛的定位方式还是全球卫星定位方式(GPS)，用户需要GPS接收器或者在一些特定场合(比如飞机、汽车、火车、轮船上)安装接收器来接收卫星发出的定位信号，并根据定位信号计算出位置。但是，卫星定位方式必须在比较空旷的环境中，至少能接收到三颗卫星的信号才能实现准确定位，在室内环境中，由于卫星信号被建筑物遮挡，导致不能实现定位。由于在室内受到建筑物遮挡，GPS定位器在室内无法获取到GPS卫星信号，在这种情况下，设备会自动切换为LBS基站定位方式，通过基站进行定位，LBS基站定位方式误差很大，造成了定位偏差，所以室内定位已经成为卫星定位的盲区。而且，在某些特定场合(如在商场娱乐、购物时)，被定位人员(例如消费者)也需要了解自身的位置，但现有的室内定位技术一般采用将定位标佩戴在被定位人员身上进行定位，而定位标签并不能显示位置信息，因此被定位人员并不清楚自身所处的位置，给被定位人员造成了不便。

实用新型内容

本实用新型主要目的在于，提供一种基于基站的精准定位系统架构，以实现室内精确定位。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种基于基站的精准定位系统架构，包括UWB定位载体、中转服务器、定位服务器、移动终端、后台管理终端、时间同步器和若干UWB位置基站；

所述时间同步器与所述UWB定位载体和各UWB位置基站通信，用于实时向所述UWB定位载体和各UWB位置基站发送同步时钟信号，以同步所述UWB定位载体和各UWB位置基站的时间；

所述UWB定位载体包括UWB信号发射芯片，用于通过所述UWB信号发射芯片发射含有所述UWB定位载体信息和所述UWB定位载体信息的发射时间戳的UWB信号；

各UWB位置基站安装在室内固定位置，内置有UWB信号接收芯片，并与所述中转服务器连接通信，所述中转服务器与所述定位服务器连接通信，各UWB位置基站用于通过所述UWB信号接收芯片接收所述UWB信号，并将所述UWB信号和各自接收到所述UWB信号的接收时间戳发送到所述中转服务器，并通过所述中转服务器转发到所述定位服务器；

所述定位服务器根据各UWB位置基站接收到的UWB信号及接收到所述UWB信号的接收时间戳对所述UWB定位载体进行定位；

所述后台管理终端和所述移动终端与所述定位服务器连接通信，能够通过所述定位服务器查看所述UWB定位载体的位置信息。

进一步地，所述UWB信号发射芯片包括UWB信号调制模块和UWB信号发射模块，所述UWB信号调制模块与所述UWB信号发射模块连接；

所述UWB信号接收芯片包括UWB信号解调模块和UWB信号接收模块，所述UWB信号解调模块与所述UWB信号接收模块连接，所述UWB位置基站还包括无线传输模块，所述无线传输模块与所述UWB信号解调模块连接。

进一步地，所述无线传输模块包括Zigbee模块和Wi-Fi模块，所述UWB位置基站采用外置天线，包括Wi-Fi天线和Zigbee天线，所述Wi-Fi天线与所述Wi-Fi模块连接，所述Zigbee天线与所述Zigbee模块连接。