[实用新型]一种食用菌套环机的张爪装置

说明书

本实用新型公开了一种食用菌套环机的张爪装置，包括支座，所述的支座上安装有一个伺服电动推杆，所述的伺服电动推杆由缸体和内部的电动活塞杆组成，所述电动活塞杆通过螺纹与张爪固定板连接，所述的张爪固定板上设置有导向光轴，所述的张爪固定板上还设置有两个张爪气缸，所述的张爪气缸下设置有两个套环张爪，所述的张爪气缸包括气缸本体和活塞杆，所述的活塞杆向下伸入套环张爪的中间。本实用新型通过伺服电动推杆控制张爪固定板的升降，改气动为电动，实现张爪固定板与气缸同步，提高套环同步性，同时通过套环张爪和张爪气缸的配合，整体结构简单；套环稳定，自动化程度高，使用方便，大大节省了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及一种食用菌套环机械，尤其涉及一种食用菌套环机的张爪装置。

背景技术

食用菌在培养过程中，需要经过很多道工序，如将搅拌好的培养料装入菌袋中，然后给装好培养料的菌袋套环，因此需花费很多人力物力。目前对食用菌的套环为半自动化，人工成本大，效率低，跟不上机器的节奏，就会发生停机现象。而食用菌套环时常常需要将菌袋缩口，将套环上部的袋口撑开并压向套环外壁，实现牢固的套环，而现有食用菌套环机的张爪装置是利用气动气缸控制张爪张开袋口，而且一次一般只能张开一个菌袋，工作效率低，工序繁琐，而且利用气动气缸导致与机械配合同步性差，会出现菌袋到位而气缸还没制动的情况，使用不方便，大大的降低了食用菌套环的效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种套环同步性好，套环稳定，效率高，使用方便的一种食用菌套环机的张爪装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是：

一种食用菌套环机的张爪装置，包括支座，所述的支座上安装有一个伺服电动推杆，所述的伺服电动推杆由缸体和内部的电动活塞杆组成，所述电动活塞杆通过螺纹与张爪固定板连接，所述的张爪固定板上设置有导向光轴，所述的导向光轴穿过支座，所述的张爪固定板上还设置有两个张爪气缸，所述的张爪气缸下设置有两个套环张爪，所述的张爪气缸包括气缸本体和活塞杆，所述的活塞杆向下伸入套环张爪的中间。

进一步的，所述的套环张爪由张爪座和张爪组成，所述的张爪座上设置有缺口。

进一步的，所述的张爪有四个。

进一步的，所述的张爪通过铰链设置在张爪座的缺口上。

进一步的，所述的导向光轴有四个。

进一步的，所述的支座由固定板和立柱组建而成。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过伺服电动推杆控制张爪固定板的升降，用张爪气缸控制套环张爪的开合，由于使用伺服电动推杆，能够更好的实现张爪固定板与张爪气缸同步，实现张爪固定板下降与张爪张开的动作更切合，套环同步性好；

2.本实用新型将张爪通过铰链设置在张爪座上再利用张爪气缸的活塞杆控制张爪的开合，套环稳定，结构简单；

3.本实用新型设置了两个张爪，可以同时实现两个缩口套环，提高了工作效率，而且整个过程完成自动化，使用方便，大大节省了人力成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3本实用新型套环张爪的结构示意图；

图中：1-支座；11-固定板；12-立柱；2-伺服电动推杆；21-缸体；22-电动活塞杆；3-张爪固定板；4-导向光轴；5-张爪气缸；51-气缸本体；52-活塞杆；6-套环张爪；61-张爪座；62-张爪；

具体实施方式