[实用新型]一种用于码放钢材的工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于码放钢材的工业机器人，包括底板、第一电机、固定盒、固定杆、电磁铁和第二电机，所述底板上方固定有立柱，所述顶板底部的两侧安装有丝杆，所述丝杆上安装有第一传动盘，所述第一传动盘通过第一链条与第一电机相互连接，所述固定盒安装于顶板与活动杆的连接处，所述固定盒与传动杆的连接处设置有第一轴承，所述传动杆上安装有另一第二传动盘，所述固定杆通过连接栓与另一第一链条相互连接，所述立柱与活动杆的连接处安装有第二轴承，所述第二传动盘外侧连接有第二链条。该用于码放钢材的工业机器人，能够对钢材进行吊起、运输和转移，将钢材层层叠起以节省库房的储存空间，使库房能够码放更多钢材。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种用于码放钢材的工业机器人。

背景技术

用于码放钢材的工业机器人是将钢材吊起码放在工厂库房内的装置，亦可作为生产线上转移钢材的装置，叠放之后的钢材能够节约空间，使库房能够存放更多的钢材。

然而现有的用于码放钢材的工业机器人需要配合挂钩与绳索使用，转移码放钢材的过程十分麻烦。针对上述问题，急需在原有的用于码放钢材的工业机器人基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于码放钢材的工业机器人，以解决上述背景技术提出现有的用于码放钢材的工业机器人需要配合挂钩与绳索使用，转移码放钢材的过程十分麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于码放钢材的工业机器人，包括底板、第一电机、固定盒、固定杆、电磁铁和第二电机，所述底板上方固定有立柱，且立柱的内部设置有活动杆，并且活动杆的顶部固定有顶板，所述顶板底部的两侧安装有丝杆，且顶板通过丝杆与立柱相互连接，所述丝杆上安装有第一传动盘，且第一传动盘的外侧连接有第一链条，所述第一传动盘通过第一链条与第一电机相互连接，且第一电机位于顶板的上方，所述固定盒安装于顶板与活动杆的连接处，且固定盒的内部贯穿设置有传动杆，所述固定盒与传动杆的连接处设置有第一轴承，且传动杆的杆端连接有另一第一电机，并且另一第一电机位于固定盒的外侧，所述传动杆上安装有另一第二传动盘，且第二传动盘外表面连接有另一第一链条，并且另一第一链条上安装有连接栓，所述固定杆通过连接栓与另一第一链条相互连接，且固定杆的底部固定有电磁铁，所述立柱与活动杆的连接处安装有第二轴承，且立柱外壁固定有第二传动盘，所述第二传动盘外侧连接有第二链条，且第二传动盘通过第二链条与另一第二传动盘相互连接，并且另一第二传动盘固定于第二电机上。

优选的，所述底板和立柱构成转动结构，且立柱和活动杆构成相对滑动结构。

优选的，所述丝杆关于底板的中心轴线对称设置有2个，且丝杆与立柱螺纹连接。

优选的，所述第一传动盘关于固定盒的中心轴线设置有2组，且每组第一传动盘设置有2个，并且第一传动盘的外壁设计为锯齿状结构，同时第一传动盘与第一链条啮合连接。

优选的，所述固定盒与立柱和顶板均焊接连接，且固定盒与底板构成相对升降结构。

优选的，所述连接栓与固定杆构成螺栓连接的拆卸安装结构，且固定杆与固定盒构成卡合连接的相对滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于码放钢材的工业机器人，能够对钢材进行吊起、运输和转移，将钢材层层叠起以节省库房的储存空间，使库房能够码放更多钢材；

1.丝杆与立柱螺纹连接，丝杆的转动能够带动活动板进行升降，使活动杆在立柱内部滑动，以带动固定盒进行升降，使通过固定杆与固定盒相互连接的电磁铁能够带动钢材进行竖直方向的转移；

2.第一链条与第一传动盘啮合连接，是第一传动盘的转动能够带动链条移动，第一链条下方通过连接栓与固定杆相互连接，使第一链条的移动能够通过连接栓带动固定杆移动，使固定杆底部的电磁铁能够带动钢材进行水平方向的转移；