[实用新型]应用于爬索机器人的固定双爪装置有效
| 申请号： | 201821846095.9 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN209307851U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 周一亮;孙文;孙杰;朱飞;许科华;徐静;刘化利;徐亚莉;丁鑫;姚腾 | 申请（专利权）人： | 江苏法尔胜材料分析测试有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 江阴市扬子专利代理事务所(普通合伙) 32309 | 代理人： | 隋玲玲 |
| 地址： | 214445 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 前爪 后爪 副前爪 本实用新型 爬索机器人 双爪 薄弱环节 夹紧机构 相对设置 缆索 障碍物 机身 减小 绕开 应用 损害 | ||
1.一种应用于爬索机器人的固定双爪装置，其特征在于：它包括结构相同的前爪（1）和后爪（12）、前爪掌（3）和后爪掌（13）以及机身（5）；
所述前爪（1）包括相对设置的主前爪（1.2）和副前爪（1.1），所述前爪掌（3）包括一端与主前爪（1.2）固定连接的主前爪掌（3.2）和一端与副前爪（1.1）固定连接的副前爪掌（3.1），所述前爪掌（3）上设有前爪夹紧机构（4）；所述后爪掌（13）上设有后爪夹紧结构（4），所述后爪夹紧机构（14）的结构与前爪夹紧机构（4）的结构相同。
2.根据权利要求1所述的应用于爬索机器人的固定双爪装置，其特征在于：所述主前爪（1.2）和副前爪（1.1）相对的内侧面为圆弧形状，所述前爪（1）呈抱箍状。
3.根据权利要求1所述的应用于爬索机器人的固定双爪装置，其特征在于：所述机身（5）上设有前爪机架（10）和后爪机架（15），所述前爪（1）通过前爪掌（3）与前爪机架（10）的一端固定连接，所述后爪（12）通过后爪掌（13）与后爪机架（15）的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的应用于爬索机器人的固定双爪装置，其特征在于：所述前爪夹紧机构（4）包括驱动电机（4.1）和驱动丝杠（4.2），所述驱动电机（4.1）与驱动丝杠（4.2）一端相连接，所述驱动丝杠（4.2）通过丝杠螺母（3.3）设置在副前爪掌（3.1）上。
5.根据权利要求1所述的应用于爬索机器人的固定双爪装置，其特征在于：所述前爪掌（3）上设置有带防脱盖的前爪夹紧主导杆（18）和前爪夹紧副导杆（19），所述夹紧主导杆（18）和前爪夹紧副导杆（19）均与副前爪掌（3.1）滑动连接。
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