[实用新型]扫地机器人、其气体循环部件以及出风结构

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人、其气体循环部件以及出风结构，后者包括壳体；至少一块护板，设置于所述壳体内，所述护板上开设有可供空气通过的走风结构，所述护板与所述壳体围成风道，所述风道在气流流动方向上至少具有一处弯折；吸音件，所述吸音件安装于所述护板的至少一侧，且具有预设吸能频段。该出风结构通过二重消音，降低了出风噪音，从而至少部分解决了扫地机器人由于气流直吹导致的噪音较大的问题；同时，由于设置弯折结构，有效延长了气流流动时与吸音件的接触长度，从而提高了消音效果。

技术领域

本实用新型属于智能家居技术领域，尤其涉及一种扫地机器人其气体循环部件以及出风结构。

背景技术

随着生活水平的提高和生活节奏的加快，人们对智能化家居的要求也日益提高。扫地机器人是智能家居的一种，它能够以人工智能为依托，自动在房间内完成地面清理工作。扫地机器人在工作过程中通过内部风机的作用，将灰尘和空气一同经进风结构吸入后，灰尘进入储尘箱，经滤网过滤后的清洁空气经出风结构排出。但是在现有技术中，扫地机器人的出风结构为简单的喇叭口形式，工作过程中风机出风口采用气流直吹的方式将空气吹出，由于流体振动出风时产生的噪音较大，影响使用性能。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中扫地机器人由于气流直吹导致的噪音较大的问题，该目的是通过以下技术方案实现。

本实用新型提供了一种出风结构，包括：

壳体，所述壳体内具有风道，所述风道在气流流动方向上至少具有一处弯折；

至少一块护板，设置于所述壳体内，所述护板上开设有可供空气通过的走风结构，所述风道的至少一侧壁由所述护板充当；

吸音件，所述吸音件安装于所述护板的至少一侧，且具有预设吸能频段。

在工作过程中，当有气流经过该出风结构时，气流在风道内沿风道的弯折方向流动，并经由护板上的走风结构进入吸音件，通过吸音件实现吸音降噪，从而实现出风结构的第一重消音功能；与此同时，风道具有的弯折结构，使得风道得以形成流线型出风形式，气流在经过流线型风道时流动更为顺畅，避免了风啸情况的出现，从而实现了出风结构的第二重消音功能。这样，该出风结构通过二重消音，降低了出风噪音，从而至少部分解决了扫地机器人由于气流直吹导致的噪音较大的问题；同时，由于设置弯折结构，有效延长了气流流动时与吸音件的接触长度，从而提高了消音效果。

进一步地，所述护板为两块，两块护板为相对设置的第一护板和第二护板，所述风道形成于所述第一护板与所述第二护板之间；

所述第一护板与所述壳体之间形成第一容置腔，所述第二护板与所述壳体之间形成第二容置腔，所述第一容置腔和所述第二容置腔内填充有所述吸音件。

进一步地，所述护板包括齿形结构，所述齿形结构的齿槽形成所述走风结构。

进一步地，所述护板上开设有若干过孔，所述过孔形成所述走风结构。

进一步地，所述走风结构的空气穿孔率为48％-60％。

进一步地，所述风道的弯折处的弯折角度大于90°；且/或，

在所述弯折处具有倒圆弧结构。

进一步地，所述吸音件为吸音棉，所述吸音棉的预设吸能频段为2k-4k。

进一步地，所述壳体包括下壳体和与所述下壳体可拆卸连接的上壳体；

所述第一护板和所述第二护板设置于所述上壳体和下壳体(12)围成的腔体内，且一端固定于所述上壳体上，另一端固定于所述下壳体上。